[发明专利]一种飞行监控装置及飞行状态监控方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机的飞行状态监测和维护管 理方面。

背景技术

由于无人机具有体积小、成本低、活动范围大等特点，故随着无人机技术的 发展，多旋翼式无人机在人们生活中的使用越发普及，也便于许多人享受飞行操 控体验。

然而，不管无人机的集成度再高、模块化部件普及率再全面，其还是需要定 期进行维护以提高其操作安全性，降低操作者在飞行操控时发生故障的几率。尤 其是无人机在飞行过程中容易对飞行组件造成损耗，若不定期对其进行维护，则 会为无人机的飞行带来极大的安全隐患。

但是，大部分飞行操作者都不了解何时需要对无人机进行维护或了解无人机 的某些部件发生损坏等问题，所以往往会造成无人机在飞行过程中发生坠落等情 况时才会意识到上述问题的存在，但是，此时已为时过晚。

为了解决上述问题，中国专利CN201020232906.3曾提出在飞行器的设备管 理器中设置健康管理器，其中，该健康管理器包括与串行通用接口SPI总线连接 的故障诊断单元、故障预测单元、系统重构单元以及故障检测与隔离单元；故障 诊断单元通过SPI总线接收飞行器子系统和综合电子系统发送的关于各自运行 状态的数字信号，进行故障诊断；故障预测单元通过SPI总线接收飞行器子系统 和综合电子系统发送的数字信号，进行故障预测；系统重构单元接收故障诊断单 元和故障预测单元发送的故障类型，进行相应的故障维护；故障检测与隔离单元 接收系统重构单元发送的维护失败指示，对维护失败的故障进行隔离。如此，采 用上述方案能够实现飞行器自主地进行健康管理。

然而，上述方案的健康管理器构造繁杂，需要搭建自身维修或维护的平台， 制造成本较高，难以在目前普及率较高的无人机上推广使用。

为此，如何可以简单地、低成本地为无人机操作者提供及时对无人机进行定 期维护和/或无人机存在运行异常需要进行维修等相关信息的提醒、并为其提供 进行维护等具体途径的相关信息、且便于在无人机上推广应用等需求是目前迫切 需要解决的问题。

发明内容

本发明主要提供一种可以提醒操作者及时对无人机进行维护或检测、并为其 提供具体维护相关信息以提高无人机的安全系数的飞行监控装置。为了达到上述 目的，本发明主要提供以下技术方案：

一种飞行监控装置，用于为无人机进行飞行状态监控，其中，所述无人机设有用 于检测其飞行状态参数的检测装置，其中，所述飞行监控装置包括：

数据采集模块，用于采集所述检测装置的检测信号；

监控模块，与所述数据采集模块相连接，并基于预先存储在其上的基准条件 和所述采集的检测信号而生成所述无人机的运行状态信息；

网络通信模块，与所述监控模块相连接，所述运行状态信息经由所述网络通 信模块而传输至第三方服务器。

进一步地，所述飞行监控装置还包括一授权认证模块，所述授权认证模块分 别与所述监控模块和所述网络通信模块相连接，以基于外部输入的授权指令而将 所述运行状态信息传输至所述网络通信模块。

具体地，所述监控模块包括与所述数据采集模块相连接并存储所述基准条件 的存储子模块和比较所述检测信号与所述基准条件之间关系的比较子模块。

具体地，所述存储子模块还存储与所述无人机产品属性相关的第一类信息和 与所述第三方服务器相关的第二类信息。

再进一步地，所述飞行监控装置还设有一与所述监控模块相连接以向外部输 出所述运行状态信息的输出模块。

又进一步地，所述飞行监控装置还包括一数据接收模块，所述数据接收模块 与所述网络通信模块相连接以接收从所述第三方服务器发出并与所述运行状态 信息相对应的反馈信息。

此外，本发明还提供一种无人机，包括：执行飞行操作的飞行组件、与所述 飞行组件相连接以检测其飞行状态参数的检测装置、用于收发信息的通信单元以 及与所述飞行组件相连接以根据所接收的信息而执行飞行控制的控制单元，其中， 所述无人机还包括任一前述的飞行监控装置，且所述飞行监控装置与所述通信单 元和所述控制单元均相连接。