[发明专利]一种飞行监控装置及飞行状态监控方法

权利要求书

1.一种飞行监控装置，用于为无人机进行飞行状态监控，其中，所述无人 机设有用于检测其飞行状态参数的检测装置，其特征在于，所述飞行监控装置包 括：

数据采集模块，用于采集所述检测装置的检测信号；

监控模块，与所述数据采集模块相连接，并基于预先存储在其上的基准条件 和所述采集的检测信号而生成所述无人机的运行状态信息；

网络通信模块，与所述监控模块相连接，所述运行状态信息经由所述网络通 信模块而传输至第三方服务器。

2.根据权利要求1所述的飞行监控装置，其特征在于，所述飞行监控装置 还包括一授权认证模块，所述授权认证模块分别与所述监控模块和所述网络通信 模块相连接，以基于外部输入的授权指令而将所述运行状态信息传输至所述网络 通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的飞行监控装置，其特征在于，所述监控模块 包括与所述数据采集模块相连接并存储所述基准条件的存储子模块和比较所述 检测信号与所述基准条件之间关系的比较子模块。

4.根据权利要求3所述的飞行监控装置，其特征在于，所述存储子模块还 存储与所述无人机产品属性相关的第一类信息和与所述第三方服务器相关的第 二类信息。

5.根据权利要求3所述的飞行监控装置，其特征在于，所述飞行监控装置 还设有一与所述监控模块相连接以向外部输出所述运行状态信息的输出模块。

6.根据权利要求3或5所述的飞行监控装置，其特征在于，所述飞行监控 装置还包括一数据接收模块，所述数据接收模块与所述网络通信模块相连接以接 收从所述第三方服务器发出并与所述运行状态信息相对应的反馈信息。

7.一种无人机，包括：执行飞行操作的飞行组件、与所述飞行组件相连接 以检测其飞行状态参数的检测装置、用于收发信息的通信单元以及与所述飞行组 件相连接以根据所接收的信息而执行飞行控制的控制单元，其特征在于，所述无 人机还包括根据权利要求1至6中任一权利要求所述的飞行监控装置，且所述飞 行监控装置与所述通信单元和所述控制单元均相连接。

8.一种地面控制站，对无人机进行飞行控制和监测，包括：与所述无人机 进行交互通信的无线通信装置，与所述无线通信装置相连接并生成飞行控制指令 的中央处理器，其特征在于，所述地面控制站还包括根据权利要求1至6中任一 权利要求所述的飞行监控装置，且所述飞行监控装置分别与所述无线通信装置和 所述中央处理器相连接。

9.一种飞行状态监控方法，用于对无人机进行飞行监控，其特征在于，所 述飞行状态监控方法包括以下步骤：

A、采集所述无人机的飞行状态参数；

B、根据所述飞行状态参数与预先存储的基准条件而生成所述无人机的运行

状态信息；

C、经由网络通信端口将所述运行状态信息传输至第三方服务器。

10.根据权利要求9所述的飞行状态监控方法，其特征在于，在所述步骤B 之后、所述步骤C之前，还包括以下步骤：

根据外部输入的授权指令而将所述运行状态信息传输至所述网络通信端口。