[发明专利]一种机器人远程升级的方法、系统及远程服务器

权利要求书

1.一种机器人远程升级的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据机器人执行任务的类型确定当前待升级的机器人；

向确定的各个所述待升级机器人发送与所述执行任务的类型对应的升级数据包列表；其中，所述升级数据包列表包括各个升级数据包的标识；

从各个所述待升级机器人中逐一选取一个机器人作为当前操作对象，获取所述当前操作对象缺失的数据包标识，向所述当前操作对象发送与所述缺失的数据包标识对应的数据包，同时向其余未被选取的所述待升级机器人发送相同的数据包；

当所述当前操作对象反馈数据包完整时，从未被选取的所述待升级机器人中选取下一个机器人，直到各个所述待升级机器人均反馈数据包完整时，触发各个所述待升级机器人应用接收到的数据包进行升级。

2.根据权利要求1所述的机器人远程升级的方法，其特征在于，所述获取所述当前操作对象缺失的数据包标识，包括：

向选取的所述当前操作对象发送数据包完整性检查指令；

接收所述当前操作对象根据所述升级数据包列表查找所缺少的数据包生成的指令应答；

将所述指令应答中包含的数据包标识作为所述当前操作对象缺失的数据包标识。

3.根据权利要求1所述的机器人远程升级的方法，其特征在于，所述当所述当前操作对象反馈数据包完整时，从未被选取的所述待升级机器人中选取下一个机器人，直到各个所述待升级机器人均反馈数据包完整时，触发各个所述待升级机器人应用接收到的数据包进行升级，包括：

当所述当前操作对象反馈数据包完整时，按照预设的升级顺序从未被选取的所述待升级机器人中选取下一个机器人作为下一个当前操作对象；

直到各个所述待升级机器人均反馈数据包完整时，触发各个所述待升级机器人应用接收到的数据包进行升级。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人远程升级的方法，其特征在于，所述方法还包括：

逐一向各个所述待升级机器人发送升级完成检测指令；

接收各个所述待升级机器人根据所述升级完成检测指令生成的升级完毕应答。

5.一种远程服务器，其特征在于，所述远程服务器包括：

确定模块，用于根据机器人执行任务的类型确定当前待升级的机器人；

列表发送模块，用于向确定的各个所述待升级机器人发送与所述执行任务的类型对应的升级数据包列表；其中，所述升级数据包列表包括各个升级数据包的标识；

数据包发送模块，用于从各个所述待升级机器人中逐一选取一个机器人作为当前操作对象，获取所述当前操作对象缺失的数据包标识，向所述当前操作对象发送与所述缺失的数据包标识对应的数据包，同时向其余未被选取的所述待升级机器人发送相同的数据包；

升级触发模块，用于当所述当前操作对象反馈数据包完整时，从未被选取的所述待升级机器人中选取下一个机器人，直到各个所述待升级机器人均反馈数据包完整时，触发各个所述待升级机器人应用接收到的数据包进行升级。

6.根据权利要求5所述的远程服务器，其特征在于，所述数据包发送模块包括：

检查指令发送单元，用于向选取的所述当前操作对象发送数据包完整性检查指令；

指令应答接收单元，用于接收所述当前操作对象根据所述升级数据包列表查找所缺少的数据包生成的指令应答；

标识确定单元，用于将所述指令应答中包含的数据包标识作为所述当前操作对象缺失的数据包标识。

7.根据权利要求5所述的远程服务器，其特征在于，所述升级触发模块包括：

机器人选取单元，用于当所述当前操作对象反馈数据包完整时，按照预设的升级顺序从未被选取的所述待升级机器人中选取下一个机器人作为下一个当前操作对象；

升级触发单元，用于直到各个所述待升级机器人均反馈数据包完整时，触发各个所述待升级机器人应用接收到的数据包进行升级。