[发明专利]工件自动转换机械手在审
| 申请号： | 201610003417.2 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105436525A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 郑传强 | 申请（专利权）人： | 郑传强 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 641413 四川省资*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 自动 转换 机械手 | ||
1.工件自动转换机械手，由控制系统和机械手装置组成，所述控制系统包括气、电连接件和可编程PLC以及电磁阀、接近开关、断路器，用于控制机械手装置中动力装置的工作状态，其特征是：所述机械手装置设置有基座(1)安装导轨(3)，套在导轨(3)上的滑块(2)与支架(17)连接，支架(17)连接第一动力装置(11)和静臂(6)；静臂(6)上安装转轴，轴前端连接第一夹盘(5)或者第二夹盘(16)，连接第一夹盘(16)时，静臂(6)前端安装有半环形挡板(4)环抱在第一夹盘(16)的外侧，轴末端连接第二动力装置(10)；所述静臂(6)顶部与动臂(9)的中间部位铰链接，动臂(9)的前端连接推杆(7)，末端连接第三动力装置(12)。
2.根据权利要求1所述的工件自动转换机械手，其特征是：所述第一夹盘(16)的前端面上设置有贯穿径向两侧的凹槽(19)，后端面上设置有连接孔用于和转轴连接。
3.根据权利要求1所述的工件自动转换机械手，其特征是：所述第二夹盘的前端面上设置有贯穿径向两侧的凹槽(19)，槽壁上设置有小孔(20)与外界相通，孔身内放置有滚珠(13)和弹簧(14)，滚珠(13)和弹簧(14)由螺钉(15)封装在小孔(20)内，滚珠(13)的局部通过孔口凸起到槽腔内，后端面上设置有连接孔用于和转轴连接。
4.根据权利要求1所述的工件自动转换机械手，其特征是：所述推杆(7)的下端连接有凸起部(8)。
5.根据权利要求1所述的工件自动转换机械手，其特征是：所述凹槽(19)槽口窄槽身宽，呈葫芦状。
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