[发明专利]载荷计测装置及载荷计测方法

说明书

本发明抑制了按压载荷的计测中的误计测。载荷计测装置(81)在框体(83)上具备载荷传感器(95)、数据记录器(97)及计测开始开关(99)。载荷传感器(95)在被安装机的吸嘴按下开关部(95A)时，向数据记录器(97)输出与按压载荷的大小对应的检测电压(V2)。数据记录器(97)从计测开始开关(99)输入了高电平的记录开始信号(S2)的定时起记录预定时长的检测电压(V2)。由此，数据记录器(97)在从计测开始开关(99)输入高电平的记录开始信号(S2)之前的期间，不存储检测电压(V2)，因此不会将搬运过程中的振动等错误地存储为载荷。

技术领域

本发明涉及计测载荷的载荷计测装置。

背景技术

在将电子元件(以下，有时简称为“元件”)向电路基板(以下，有时简称为“基板”)安装的元件安装机中，为了抑制基板的破损或电连接的不良情况等而要求将向基板按压元件的载荷设定为适当的值。而且，由于近年来的元件的高集成化、小型化、薄型化等而希望更高精度地管理按压元件的载荷。对此，存在有在将元件向基板装配时对通过装配头的吸嘴按压元件的载荷进行计测的载荷计测装置(例如，专利文献1等)。

专利文献1公开的载荷计测装置经由连接软线而与对计测结果进行显示等的个人计算机连接。当载荷计测装置从吸嘴被施加载荷时，内置的应变计的电阻值变化。载荷计测装置将与应变计的电阻值的变动对应的、即与被施加的载荷的大小对应的信号(电压值等)向个人计算机输出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-188002号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，载荷计测装置的计测精度通过技术开发的过程中的电路设计的改善或计测方式的变更等而日益提高。例如，在利用了水晶的压电效应的压电式的载荷传感器之中，存在具有高检测精度的结构。因此，可考虑使用这样的高精度的载荷传感器对吸嘴的按压载荷进行设定、管理等。

另一方面，上述的载荷计测装置例如被安装于计测用的基板。安装的计测用基板与通常生产的基板同样，在元件安装机内的搬运路径中，从上游侧被搬运至将元件向基板装配的操作位置。计测用基板由基板保持部保持在操作位置。在该状态下，载荷计测装置被吸嘴按压并进行计测。因此，进行计测的用户需要临时在搬运路径中搬运载荷计测装置。因此，载荷计测装置如果采用检测精度或灵敏度高的计测方式等，则由于在搬运路径中被搬运期间或对基板进行保持时的固定操作中的振动等而被施加的外力也可能会被误计测为载荷。

本发明鉴于这样的实际情况而作出，本发明的课题在于提供一种能实现误计测的抑制的载荷计测装置及载荷计测方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的载荷计测装置对于具有在向基板上装配元件时施加按压力的装配头的安装机，计测装配头向元件施加的按压载荷，其特征在于，具备：框体；开始指示部，被设置于框体，基于来自安装机的开始指示而作出开始取得按压载荷的指示；以及载荷取得部，按照来自开始指示部的指示而取得按压载荷。

另外，本发明并不局限于载荷计测装置，也可以作为计测按压载荷的载荷计测方法来实施。

发明效果

在本发明的载荷计测装置中，具备框体、设于框体的开始指示部、载荷取得部。开始指示部基于来自安装机的开始指示而向载荷取得部作出开始取得按压载荷的指示。载荷取得部基于来自开始指示部的指示来取得通过装配头施加的按压力的按压载荷。由此，载荷取得部例如在接收到指示之前不对按压载荷进行输入、保存等。或者，即便输入也不作为有效的数据进行处理。因此，在该载荷计测装置中，在搬运路径上搬运的过程中等不取得按压载荷，能够对应于通过装配头施加按压力的定时而实施取得。其结果是，抑制按压载荷的误计测，能够适当地计测装配头的按压载荷。