[发明专利]载荷计测装置及载荷计测方法

权利要求书

1.一种载荷计测装置，对于具有在向基板上装配元件时施加按压力的装配头的安装机，计测所述装配头向所述元件施加的按压载荷，其特征在于，具备：

框体，构成为，能够由搬运所述基板的所述安装机的输送机进行搬运；

开始指示部，被设置于所述框体，基于来自所述安装机的开始指示而作出开始取得所述按压载荷的指示；以及

载荷取得部，被设置于所述框体，按照来自所述开始指示部的指示而取得所述按压载荷。

2.根据权利要求1所述的载荷计测装置，其特征在于，

来自所述安装机的开始指示是通过无线或所述装配头所照射的光来通知的。

3.根据权利要求1所述的载荷计测装置，其特征在于，

所述载荷计测装置具备在所述安装机的操作位置被固定时被夹紧件夹持的被夹持板，

所述开始指示部是设置于所述被夹持板的计测开始开关。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的载荷计测装置，其特征在于，

所述载荷取得部具有：输出与来自所述装配头的所述按压载荷的大小对应的载荷信号的载荷传感器；以及存储从所述载荷传感器输出的所述载荷信号的存储部，

所述开始指示部根据从所述安装机接收到所述开始指示这一情况而对所述存储部作出开始存储所述载荷信号的指示。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的载荷计测装置，其特征在于，

所述框体具有板部，该板部在所述装配头施加所述按压力时能够收纳于保持所述基板的区域且具有与该基板的厚度相同的板厚。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的载荷计测装置，其特征在于，

所述框体具有表示该框体中的安装有所述载荷取得部的位置的位置检测用标记。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的载荷计测装置，其特征在于，

所述框体具有辨别该载荷计测装置与其他构件的辨别标记。

8.一种载荷计测装置，对于具有在向基板上装配元件时施加按压力的装配头的安装机，计测所述装配头向所述元件施加的按压载荷，其特征在于，具备：

框体；

开始指示部，被设置于所述框体，基于来自所述安装机的开始指示而作出开始取得所述按压载荷的指示；以及

载荷取得部，按照来自所述开始指示部的指示而取得所述按压载荷，

所述开始指示部是通过所述装配头的按压而被输入所述开始指示的按压开关。

9.根据权利要求8所述的载荷计测装置，其特征在于，

所述载荷取得部具有：输出与来自所述装配头的所述按压载荷的大小对应的载荷信号的载荷传感器；以及存储从所述载荷传感器输出的所述载荷信号的存储部，

所述开始指示部根据从所述安装机接收到所述开始指示这一情况而对所述存储部作出开始存储所述载荷信号的指示。

10.根据权利要求8所述的载荷计测装置，其特征在于，

所述框体具有板部，该板部在所述装配头施加所述按压力时能够收纳于保持所述基板的区域且具有与该基板的厚度相同的板厚。

11.根据权利要求8所述的载荷计测装置，其特征在于，

所述框体具有表示该框体中的安装有所述载荷取得部的位置的位置检测用标记。

12.根据权利要求8所述的载荷计测装置，其特征在于，

所述框体具有辨别该载荷计测装置与其他构件的辨别标记。