[发明专利]增强的碰撞避免

说明书

确定第一车辆和第二车辆之间的车头时距。确定第一车辆和第二车辆之间的预测碰撞时间。当车头时距小于预定阈值时，致动第一车辆中的可穿戴装置中的第一机构。当预测的碰撞时间小于第二预定阈值时，致动第一车辆中的第二机构。

背景技术

前方碰撞预警系统为车辆驾驶员提供了一种方式，以便在与另一车辆发生碰撞时调整他们的驾驶行为。这种系统的重要部分可能是提供指示即将发生的碰撞的输出，使得驾驶员可以采取回避行动。目前的系统可以包括致动机构，该机构向车辆驾驶员之外的所有车辆乘员提供输出。

附图说明

图1是用于包括提供指示可能的车辆碰撞的输出的可穿戴装置的示例系统的框图；

图2是用于从可穿戴装置提供可能的车辆碰撞的指示的示例过程的框图。

具体实施方式

图1示出了用于向可穿戴装置提供警报的示例系统100。系统100包括具有计算装置105、存储器和/或其它数据存储器106、前方碰撞预警系统107、数据收集器110和收集的数据115的车辆101。计算装置105被配置为从数据收集器110接收关于与车辆101相关的各种度量的信息，例如收集的数据115。例如，数据115可以包括车辆101的速度(即，速率)、车辆101的加速度和/或减速度、与车辆101的路径或转向有关的数据、与车辆101的操作者相关的生物数据(例如心率、呼吸、瞳孔扩张、体温、意识状态等)。数据115的另一示例可以包括指示车辆子系统(例如，转向系统、动力传动系统、制动系统、内部感测、外部感测等)是否可操作的数据和/或与这种子系统的状态有关的数据115，例如方向盘扭矩、制动压力、发动机扭矩等。计算装置105可以被配置为从其所安装的车辆101(即，第一或主车辆)收集数据115，和/或可以配置为从另一车辆101(例如第二或目标车辆)收集数据115。

计算装置105大体上配置为，即，被编程和/或被提供有硬件，用于在控制器局域网(CAN)总线等上进行通信。计算装置105还可以具有到车载诊断连接器(OBD-II)的连接。通过CAN总线、OBD-II和/或其他有线或无线机构，计算装置105可以向车辆中的各种装置发送消息和/或从包括数据收集器110的各种装置(例如，控制器、致动器、传感器等等)接收消息。替代地或另外地，在计算装置105实际上包括多个装置的情况下，CAN总线等可以用于本公开中表示为计算装置105的装置之间的通信。另外，计算装置105可以被配置为与网络120通信，如下所述，网络120可以包括各种有线和/或无线网络技术，例如蜂窝、蓝牙、有线和/或无线分组网络等。

数据存储器106可以包括一个或多个已知介质，例如硬盘驱动器、固态驱动器或任何易失性或非易失性计算机存储器。数据存储器106通常存储从数据收集器110发送的收集的数据115。

正如已知的，前方碰撞预警系统107被包括在车辆101中，并且可以确定前方车辆101是否与第二车辆即将发生碰撞，并且基于这样确定，能够致动一个或多个车辆机构(例如制动、转向、油门等)而无需驾驶员介入。此外，碰撞预警系统107可包括输出机构以指示潜在的正面碰撞，例如经由车辆101HMI(人机界面)提供的声音和/或视觉指示器。

数据收集器110可以包括各种装置。例如，车辆中的各种控制器可以作为数据收集器110操作，以经由CAN总线提供数据115，例如与包括主车辆和/或目标车辆在内的任何数量的车辆101的车辆速度、加速度、系统和/或部件功能等有关的数据115。此外，传感器等、全球定位系统(GPS)设备等可以被包括在车辆中并且被配置为数据收集器110以例如经由有线或无线连接直接向计算机105提供数据。传感器数据收集器110可以包括诸如雷达、激光雷达、声纳等的传感器的机构，其可以被部署来测量车辆101与其他车辆或物体之间的距离。

收集的数据115可以包括在车辆101中收集的各种数据。上面提供了收集的数据115的示例，此外，数据115大体上使用一个或多个数据收集器110来收集，并且可以另外包括计算机105中的由其计算的数据。通常，收集的数据115可以包括可以由数据收集器110收集和/或从这些数据计算的任何数据。