[发明专利]确定装置之间的相对位置

说明书

本发明涉及一种用于确定第一装置(51)与第二装置(54)之间的相对位置的方法。从第一装置(51)向第二装置(54)发送多个测量信号(31‑35)。多个测量信号(31‑35)中的各测量信号与发送该测量信号的对应射频频谱相关联。与第一测量信号(31)相关联的第一射频频谱具有与和多个测量信号(31‑35)中的第二测量信号(32)相关联的第二射频频谱不同的频率范围。在第二装置(54)处基于至少第一测量信号和第二测量信号(31、32)确定相对位置。

技术领域

本发明涉及一种用于确定第一装置与第二装置之间的相对位置的方法、以及被配置为执行这种方法的装置，具体为移动装置。本发明的实施方式具体涉及基于直接装置到装置通信确定装置之间的相对位置。

背景技术

用于移动和可穿戴装置中的定位传感器、呈现以及接近功能的市场大幅增长。例如，今天，大量的智能电话包括多种定位技术，诸如提供装置的更准确或不那么准确的地理位置(例如，纬度、经度以及海拔)的GPS和Wi-Fi。该位置信息可以由例如包括用于监测并支持体育活动和社交网络应用的应用的多个应用来使用。

这些定位技术在位置精度、速度以及功耗上迅速改进。此外，使用实例正扩展，并且要解决的重要使用实例域可以是对等定位(peer-2-peer positioning)。这允许确定两个或更多个装置之间的相对位置，这开放新装置功能和新用户行为。

用于确定从一个装置到另一个装置的距离和方向的技术例如包括精细时间测量(fine time measurement)(FTM)和到达/离去角(AoA/AoD)的测量。精细时间测量用于通过测量使无线电波在两个装置之间传播花费的时间来确定两个装置之间的距离。到达/离去角测量用于确定一个装置朝向另一个装置的方向。通常，使用多个天线(合成天线阵列也是可用的)，并且从所发送信号到达各天线处的时刻之间的比较来的得到方向。这两种技术的变型在像WLAN、蓝牙以及3GPP机器类型通信(MTC)的标准中实施。

这些技术的准确度高度依赖环境的特性(例如，多路径传播的量)和无线协议的射频特性(例如，调制类型和带宽)。然而，因为基线使用20MHz信道，所以带宽可能非常有限(例如，在WLAN/Wi-Fi中)，其中，总是在一个特定信道上设置各网络。

因此，领域中需要解决精细时间测量和到达/离去角测量中的上述缺点中的至少一些的方法和装置。领域中具体需要在例如WLAN、蓝牙以及3GPP的标准化协议的限制内提高这些测量的准确度。

发明内容

根据本发明，这些目的由如权利要求1限定的用于确定第一装置与第二装置之间的相对位置的方法、如权利要求14限定的装置以及如权利要求15限定的装置来实现。从属权利要求限定本发明的优选和有利实施方式。

根据本发明的实施方式，提供了一种用于确定第一装置与第二装置之间的相对位置的方法。方法包括以下步骤：从第一装置向第二装置无线地发送多个测量信号。多个测量信号中的各测量信号与发送测量信号的对应射频频谱相关联。与多个测量信号中的第一测量信号相关联的第一射频频谱具有与和多个测量信号中的第二测量信号相关联的第二射频频谱不同的频率范围。例如，测量信号中的对应一个与其相关联的各射频频谱具有与其他测量信号的任意其他射频频谱不同的频率范围。基于至少第一测量信号和第二测量信号，在第二装置处确定相对位置。例如，与测量信号相关联的各射频频谱可以具有例如20MHz、40MHz、80MHz或160MHz的带宽。然而，频率频谱的中心频率可以在从例如WLAN标准的2.4GHz到2.5GHz或从5.1GHz到5.8GHz的频带中大幅变化。具体地，第一射频频谱可以具有2412MHz的中心频率，并且第二射频频谱可以具有2472MHz的中心频率。因此，可以增大用于测量相对位置的信号的带宽，并且因此，可以提供定位准确度。