[发明专利]确定装置之间的相对位置

权利要求书

1.一种用于确定第一装置与第二装置之间的相对位置的方法，所述方法包括以下步骤：

-从所述第一装置(51)向所述第二装置(54)无线地发送多个测量信号(31-35)，其中，所述多个测量信号(31-35)中的各测量信号与发送所述测量信号的对应射频频谱相关联，其中，与所述多个测量信号(31-35)中的第一测量信号(31)相关联的第一射频频谱具有与和所述多个测量信号(31-35)中的第二测量信号(32)相关联的第二射频频谱不同的频率范围；以及

-在所述第二装置(54)处基于至少所述第一测量信号和所述第二测量信号(31、32)确定所述相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一射频频谱与所述第二射频频谱在频率上分离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一测量信号(31)在第一时间间隔期间被发送，并且所述第二测量信号(32)在第二时间间隔期间被发送，所述第一时间间隔与所述第二时间间隔在时间上分离。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-限定要从所述第一装置(51)向所述第二装置(54)发送所述多个测量信号的时间顺序，

其中，从所述第一装置(51)向所述第二装置(54)无线地发送所述多个测量信号(31-35)的步骤包括：

-按所限定的时间顺序从所述第一装置(51)向所述第二装置(54)重复发送所述多个测量信号(31-35)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在所述第二装置(54)处确定所述多个测量信号(31-35)中的所接收测量信号的多普勒扩展信息，

-向所述第一装置(51)发送所确定的多普勒扩展信息，其中，所述多普勒扩展信息与所述所接收测量信号的射频频谱相关。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在所述第一装置(51)处从所述第二装置(54)接收所述多普勒扩展信息；

-基于所接收的多普勒扩展信息，确定一持续时间，在该持续时间期间将通过使用所述多普勒扩展信息所相关的所述射频频谱将未来测量信号发送到所述第二装置(54)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于至少所述第一测量信号和所述第二测量信号确定所述相对位置包括以下中的至少一个：

-基于在至少所述第一测量信号和所述第二测量信号中包括的时间信息确定所述第一装置(51)与所述第二装置(54)之间的距离，以及

-基于在至少所述第一测量信号和所述第二测量信号中包括的时间信息确定所述第一装置(51)相对于所述第二装置(54)所位于的方向。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，各对应的射频频谱与同一无线传输标准的对应信道的射频频谱对应。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述无线传输标准是IEEE 802.11或3GPP。

10.根据权利要求8或9所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-确定指示所述无线传输标准的多个信道的列表的信道选择，其中，将按所述列表的顺序将所述列表的所述多个信道中的各信道用于发送对应测量信号，

-至少部分在所述无线传输标准中定义的参数字段的保留字段中发送所述信道选择。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-从一组预定的信道选择算法选择信道选择算法，其中，各信道选择算法被配置为生成所述无线传输标准的多个信道的列表，其中，将按所述列表的顺序将所述列表的各信道用于发送对应测量信号，

-至少部分在所述无线传输标准中定义的参数字段的保留字段中发送指示所选信道选择算法的信息。