[发明专利]用于可折叠臂的系统和方法

说明书

本发明提供了用于无人飞行器从延展状态向紧凑状态的变形的系统和方法。所述无人飞行器可以在所述紧凑状态下运输。所述无人飞行器可以包括可被折叠以减小所述无人飞行器的体积的一个或多个分断臂。所述分段臂可被密封以防止外界空气、灰尘和或水蒸气进入所述分段臂。所述无人飞行器可以包括位于所述无人飞行器之上的冷却系统和空气过滤系统。

背景技术

诸如无人飞行器(UAV)等飞行器可以用于监测和维护一种或多种农作物。这样的飞行器可以携带搭载物，所述搭载物包括要递送至所述一种或多种农作物的一种或多种农用产品。

农业环境可能是具有较差空气质量的多尘环境。在一些情况下，松散的尘土可能悬浮在农业地区的空气中。来自作物的花粉还可能增加农业环境中外界空气的微粒负荷。另外，诸如水、种子、农药和肥料等农用产品可能存在于农业环境的空气中。较差空气质量可能负面地影响所述无人飞行器上的一个或多个系统。

在一些情况下，农业无人飞行器可以较大，以便携带较重的农用产品负荷。较大的无人飞行器对于由人类用户运输可能较笨重，并且在一些情况下可能需要专用设备以供运输。

发明内容

需要用于提供在不将灵敏设备和系统暴露于多尘空气中的情况下可以在多尘农业环境中操作的无人飞行器(UAV)的系统和方法。此外，所述无人飞行器需要具有紧凑的大小，可易于运输同时仍具有足够的强度来运输大体积的农用产品。本文提供了可变形无人飞行器，其可变形至紧凑状态(compacted state)以供运输并且可变形至延展状态(extended state)以供使用。所述无人飞行器包括多个可折叠臂，所述臂可被压折和延展以改变所述无人飞行器的大小。此外，所述臂可以被密封而与液体和外界空气隔绝，以使得农业环境中的多尘空气不能进入所述无人飞行器的一个或多个内部空间。所述无人飞行器还包括机载的空气净化和冷却系统，以递送干净的冷空气从而防止所述无人飞行器的一个或多个旋翼过热。

在本公开内容的一方面，无人飞行器(UAV)可以包括：中央机身；从所述中央机身延伸出的多个臂，每个臂具有一个或多个接合部(joint)，所述接合部将所述臂分割成位于所述中央机身近端的主杆部分以及位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分，其中所述一个或多个接合部允许所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分水平移动；以及多个旋翼，所述多个旋翼中的每个旋翼附着于所述一个或多个分支部分。

所述无人飞行器可以包括搭载物。所述搭载物可以是成像装置。所述搭载物可以是容纳液体体积的储罐。所述液体可以是水。所述液体可以是农药。所述储罐可以具有允许所述液体体积从所述储罐喷洒出的喷嘴。所述搭载物可以携带在所述无人飞行器的所述中央机身的下方。所述搭载物可以携带在所述多个臂的下方。所述搭载物可以携带在所述无人飞行器的起落支架上。所述多个臂可以包括至少四个臂。所述多个臂可以包括至少两个臂。所述多个臂中的每个臂可以支撑至少两个旋翼桨叶。