[发明专利]用于可折叠臂的系统和方法

权利要求书

1.一种无人飞行器(UAV)，所述无人飞行器包括：

中央机身；

从所述中央机身延伸出的多个臂，每个臂具有一个或多个接合部，所述接合部将所述臂分割成位于所述中央机身近端的主杆部分以及位于所述中央机身远端的一个或多个分支部分，其中所述一个或多个接合部允许所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分水平移动和垂直移动，垂直移动的量少于水平移动的量；以及

多个旋翼，所述多个旋翼中的每个旋翼附着于所述一个或多个分支部分。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述无人飞行器还包括搭载物。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述搭载物是成像装置。

4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述搭载物是容纳液体体积的储罐。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中所述液体是水。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中所述液体是农药。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其中所述储罐具有允许所述液体体积从所述储罐喷洒出的喷嘴。

8.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的所述中央机身的下方。

9.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述多个臂的下方。

10.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述搭载物携带在所述无人飞行器的起落支架上。

11.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述主杆部分包括第二连接部分和两个或更多个第一连接部分，所述第一连接部分和所述第二连接部分能够相对于彼此移动。

12.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述多个臂包括至少两个臂。

13.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述多个臂中的每个臂支撑至少两个旋翼桨叶。

14.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中每个臂具有连接至所述主杆部分的接合部以及连接至所述接合部的至少两个分支部分。

15.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分相对于所述主杆部分在延展状态与紧凑状态之间移动。

16.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中当分支部分处于所述延展状态中时，所述分支部分与所述主杆部分之间的角度大于90度。

17.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中当分支部分处于所述紧凑状态中时，所述分支部分与所述主杆部分之间的角度小于或等于90度。

18.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中当分支部分处于所述延展状态中时所述分支部分与所述主杆部分之间的角度大于当分支部分处于所述紧凑状态中时所述分支部分与所述主杆部分之间的角度。

19.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中从所述中央机身到由处于所述延伸状态中的所述分支部分支撑的旋翼的距离大于从所述中央机身到由处于所述紧凑状态中的所述分支部分支撑的所述旋翼的距离。

20.根据权利要求15所述的无人飞行器，其中所述一个或多个分支部分包括至少两个分支部分，当所述分支部分处于所述延展状态中时，所述至少两个分支部分与所述主杆部分形成Y形。