[发明专利]信息呈现系统

说明书

一种信息呈现系统，具有车载装置(200)和能够携带的终端装置(100)，其中，该车载装置(200)具有设置于车辆的摄像机(1)，该终端装置(100)与车载装置进行无线通信，该信息呈现系统的特征在于，终端装置(100)具备：图像获取单元(10)，其获取由摄像机(1)拍摄到的车辆周围的图像；叠加单元(10)，其将表示距车辆的距离的距离标记叠加到图像上；判断单元(10)，其判断车载装置(200)与终端装置(100)之间的无线通信的延迟状态；以及呈现单元(10)，其呈现叠加有距离标记的图像，其中，在无线通信没有延迟的情况下，叠加单元(10)将距离标记叠加于图像上的距车辆的距离为距离标记所表示的距离的基准位置，在无线通信发生延迟的情况下，该叠加单元(10)将距离标记叠加于与基准位置相比靠车辆的行进方向侧的位置或与基准位置相比靠车辆侧的位置。

技术领域

本发明涉及一种呈现与车辆的周围的影像有关的信息的信息呈现系统。

背景技术

关于这种装置，已知一种在车辆的变速杆被操作到倒档位置的情况下显示车辆的后方的影像的驾驶辅助装置(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2012-0162130号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，存在以下问题：在未安装于车载装置的移动式的终端装置呈现经由无线通信获取到的车载摄像机的拍摄图像的情况下，若无线通信发生延迟，则呈现拍摄图像的定时延迟。

本发明要解决的课题在于，即使在车载装置与终端装置之间的无线通信发生延迟的情况下，也在终端装置恰当地呈现表示车辆周围的实时的状态的图像信息。

用于解决问题的方案

本发明通过以下方式来解决上述课题：在无线通信没有延迟的情况下，将表示距车辆的距离的距离标记叠加于图像上的距车辆的距离为距离标记所表示的距离的基准位置，在无线通信发生延迟的情况下，将距离标记叠加于与基准位置相比靠车辆的行进方向侧的位置或与基准位置相比靠车辆侧的位置。

发明的效果

根据本发明，在无线通信发生延迟的情况下，将距离标记叠加于与基准位置相比靠车辆的行进方向侧的位置或与基准位置相比靠车辆侧的位置，由此，即使在车载装置与终端装置之间的无线通信发生延迟的情况下，也能够使驾驶员识别车辆周围的实时的状态。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的信息呈现系统的结构图。

图2是表示终端装置的显示器中显示的图像的一例的图。

图3是说明无线通信的延迟的图。

图4是用于说明第一实施方式所涉及的导向线的叠加方法的图。

图5是用于说明第一实施方式所涉及的导向线的叠加方法的图。

图6是表示第一实施方式所涉及的信息呈现处理的流程图。

图7是用于说明在第二实施方式中移动体不存在于本车辆周围或移动体存在于导向线的范围内的情况下的导向线的叠加方法的图。

图8是用于说明在第二实施方式中移动体不存在于本车辆周围或移动体存在于导向线的范围内的情况下的导向线的叠加方法的图。

图9是用于说明在第二实施方式中移动体存在于导向线的范围外的情况下的导向线的叠加方法的图。

图10是表示第二实施方式所涉及的信息呈现处理的流程图。

图11是用于说明在第三实施方式中无线通信为正常延迟状态的情况下的导向线的显示方式的图。