[发明专利]信息呈现系统

权利要求书

1.一种信息呈现系统，具有车载装置和能够携带的终端装置，其中，该车载装置具有设置于车辆的摄像机，该终端装置与所述车载装置进行无线通信，该信息呈现系统的特征在于，

所述终端装置具备：

图像获取单元，其获取由所述摄像机拍摄到的车辆周围的图像；

叠加单元，其将表示距车辆的距离的距离标记叠加到所述图像上；

判断单元，其判断包括所述车载装置与所述终端装置之间的无线通信的延迟时间的延迟状态；以及

呈现单元，其呈现叠加有所述距离标记的所述图像，

其中，在所述无线通信没有延迟的情况下，所述叠加单元将所述距离标记叠加于所述图像上的距车辆的距离为所述距离标记所表示的距离的基准位置，在所述无线通信发生延迟的情况下，所述叠加单元将所述距离标记叠加于与所述基准位置相比靠车辆的行进方向侧的位置或与所述基准位置相比靠车辆侧的位置。

2.根据权利要求1所述的信息呈现系统，其特征在于，

所述叠加单元获取车辆的状态信息，基于所获取到的所述车辆的状态信息和所述无线通信的延迟时间来推测从拍摄到所述图像时的车辆的位置到车辆的当前位置的移动量，将所述距离标记叠加于从所述基准位置起向车辆的行进方向侧或车辆侧移动了所述移动量的位置。

3.根据权利要求1所述的信息呈现系统，其特征在于，

所述叠加单元将所述距离标记叠加于从所述基准位置起向车辆的行进方向侧或车辆侧移动了规定的移动量的位置。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息呈现系统，其特征在于，

还具备障碍物信息获取单元，该障碍物信息获取单元获取存在于车辆的周围的障碍物的信息，

所述叠加单元将所述障碍物的信息加以考虑来决定所述距离标记的叠加位置。

5.根据权利要求4所述的信息呈现系统，其特征在于，

在所述无线通信发生延迟且未检测到所述障碍物的情况下，所述叠加单元将所述距离标记叠加于与所述基准位置相比靠车辆的行进方向侧的位置。

6.根据权利要求4所述的信息呈现系统，其特征在于，

在所述无线通信发生延迟且在所述图像中在与车辆相距所述距离标记所表示的距离的范围内存在所述障碍物的情况下，所述叠加单元将所述距离标记叠加于与所述基准位置相比靠车辆的行进方向侧的位置。

7.根据权利要求4所述的信息呈现系统，其特征在于，

在所述无线通信发生延迟且在所述图像中在与车辆相距所述距离标记所表示的距离的范围外存在所述障碍物的情况下，所述叠加单元将所述距离标记叠加于与所述基准位置相比靠车辆侧的位置。

8.根据权利要求4所述的信息呈现系统，其特征在于，

在存在所述障碍物的情况下，所述叠加单元将表示所述障碍物的位置的标记叠加于与所述障碍物的实际位置相比靠车辆侧的位置。

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息呈现系统，其特征在于，

所述叠加单元根据所述无线通信的延迟状态来使所述图像上的所述距离标记的显示方式不同。