[发明专利]磁传感器及旋转装置

说明书

磁传感器即编码器(1)具有：永磁铁(21)，其安装于轴的端面；以及传感器(32)，其与永磁铁(21)相对，且对从永磁铁(21)释放的磁通(21MFO)进行检测，该编码器(1)设置为，永磁铁(21)和传感器(32)以轴的轴心(P)为中心可相对地自由旋转。从永磁铁(21)的包含外周面(26)在内的外缘部(21O)释放的磁通(21MFO)与从永磁铁(21)的中央部(21C)释放的磁通(21MFO)相比，为随着向传感器(32)靠近而逐渐向中央部(21C)靠近的方向。

技术领域

本发明涉及对轴的旋转进行检测的磁传感器以及具有磁传感器的旋转装置。

背景技术

使用一种磁传感器，其具有：永磁铁，其安装于轴；以及传感器，其与永磁铁相对地进行配置，且对从永磁铁的N极释放而通向S极的磁通进行检测(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2012-215415号公报

发明内容

在专利文献1所示的磁传感器中，从永磁铁的外缘部释放的磁通具有大量地绕入至永磁铁的外周侧的倾向，有可能会对在永磁铁的外周侧配置的设备造成影响。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够对磁通绕入至永磁铁的外周的情况进行抑制的磁传感器。

为了解决上述的课题、实现目的，本发明涉及一种磁传感器，其具有：永磁铁，其安装于轴的端面；以及传感器，其与永磁铁相对，且对从永磁铁释放的磁通进行检测。磁传感器设置为，永磁铁和传感器以轴的轴心为中心可相对地自由旋转。特征在于，从永磁铁的包含外周面在内的外缘部释放的磁通的方向与从中央附近释放的磁通的方向相比向轴心的方向倾斜。

发明的效果

根据本发明，取得能够对磁通绕入至永磁铁的外周的情况进行抑制的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式1涉及的伺服电动机的剖视图。

图2是本发明的实施方式1涉及的编码器的磁产生部的斜视图。

图3是沿图2中的III-III线的剖视图。

图4是图2所示的磁产生部的俯视图。

图5是表示图1所示的磁产生部和检测电路部的剖视图。

图6是图2所示的磁产生部的永磁铁的剖视图。

图7是放大表示图6中的VII部的图。

图8是表示对图6所示的永磁铁进行磁化的工序的图。

图9是本发明的实施方式2涉及的编码器的磁产生部的永磁铁的剖视图。

图10是放大表示图9中的X部的图。

图11是表示对图9所示的永磁铁进行取向的工序的图。

图12是表示对图9所示的永磁铁进行磁化的工序的图。

图13是本发明的实施方式3涉及的编码器的磁产生部的永磁铁的剖视图。

图14是放大表示图13中的XIV部的图。

图15是表示对图13所示的永磁铁进行取向的工序的图。

图16是表示对图13所示的永磁铁进行磁化的工序的图。

图17是本发明的实施方式4涉及的编码器的要部的剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的磁传感器及旋转装置进行详细说明。此外，本发明并不限定于这些实施方式。

实施方式1.