[发明专利]对移动终端定位时的到达时间TOA获取方法及装置有效
申请号: | 201580068547.8 | 申请日: | 2015-05-29 |
公开(公告)号: | CN107003383B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 李伊婕;薛剑韬;崔杰;李安俭 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 终端 定位 到达 时间 toa 获取 方法 装置 | ||
本发明实施例公开了一种对移动终端定位时的到达时间TOA获取方法,包括:接收定位发射机发送的定位参考信号;将所述定位参考信号与同步参考信号序列进行时域相关处理,得到与时延值对应的多径信号分量的相关谱值;检测接收所述定位参考信号时的信道参数,根据所述信道参数以及随时延值递减的函数生成随时延值递减的相关谱门限阈值;以所述时延值的递增的顺序遍历所述时延值,查找首个遍历到的且该时延值对应的多径信号分量的相关谱值大于该时延值对应的相关谱门限阈值的时延值,将查找到的时延值作为TOA输出。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,特别是涉及一种对移动终端定位时的到达时间TOA获取方法及装置。
背景技术
随着移动通信技术的不断发展,使得面向移动通信服务的需求和服务种类不断增多,对移动终端(英文:Mobile Terminal,简称:MT)的定位服务就是其中一种。对移动终端MT的定位就是通过MT与基站(英文:Base Station,简称:BS)间的信息交互,提取可用于定位的特征信息来实现对MT位置的估计。
目前流行的定位技术种类比较多,单从无线蜂窝定位技术角度来看,就有演进的全球导航卫星系统(英文:Advanced Global Navigation Satellite System,简称:A-GNSS)定位技术、观测到达时间差(英文:Observed Time Difference of Arrival,简称:OTDOA)定位技术、增强式小区识别(英文:Enhanced Cell Identification,简称:E-CID)定位方法、上行到达时间差(英文:Uplink Time Difference of Arrival,简称:UTDOA)定位技术和射频模式匹配(英文:Radio Frequency Pattern Matching,简称:RFPM)定位技术等等。其中,根据定位参数的不同,又可以分为角测量技术(AOA)、到达时间(英文:Time ofarrival,简称:TOA)定位技术、到达时间差(英文:Time Difference of Arrival,简称:TDOA)定位技术等,例如OTDOA和UTDOA定位技术就是以TDOA技术原理为基础派生出来的。而TDOA(到达时间差)又是以TOA(到达时间)作为基准量来进行计算得到的。因此,在无线蜂窝定位技术中,TOA(到达时间)作为一个基本量,它的测量与获取对定位技术的开展与应用十分重要。
定位方法TOA估计通常是以检测首达路径(英文:First Arrival Path,简称:FAP)来获得传播时延值,即首达路径的查找是获取TOA的基础。在发送机和接收机时钟同步的大前提下,一般常用的对接收信号的检测机制通常为接收机接收发射机发出的参考信号,计算参考信号的时域相关卷积值得到参考信号在时域与时延值对应的功率谱,然后查找功率首次大于或等于相关谱门限阈值时对应的时延值,该时延值即为到达时间TOA,从而可根据TOA计算得到接收机和发射机之间的距离。
然而,发明人经研究发现,传统技术中,基于TOA的定位方法中,通过查找首达路径FAP来获取TOA的方法至少存在如下问题:在传统技术中,前述的相关谱门限阈值为恒定的数值,即设置后便不再轻易改动。此种方式仅适合信道环境较好的环境,而在信道环境较差干扰较强时,则由于噪声的干扰,使得首达路径误判的可能性增高。因此,传统技术中基于恒定门限查找首达路径FAP获取TOA的方式的信道环境适应能力较差,从而导致测距的准确性降低。
发明内容
基于此,为了上述传统技术中基于恒定门限查找首达路径FAP获取TOA的方式的信道环境适应能力较差,从而导致测距的准确性较低的技术问题,提供了一种对移动终端定位时的到达时间TOA获取方法。
本发明第一方面提供了一种对移动终端定位时的到达时间TOA获取方法,所述方法包括:
接收定位发射机发送的定位参考信号;
将所述定位参考信号与同步参考信号序列进行时域相关处理,得到与时延值对应的多径信号分量的相关谱值;
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