[发明专利]储存材料搬运系统

权利要求书

1.一种用于储存空间的储存填充和取回系统，所述系统包括：

按照预定的有序配置分布在储存空间中并且定义至少一个人类拣选区块的多个固定储存位置，所述至少一个人类拣选区块被安排成由人类拣选员访问在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置以便从在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置拣选或放置物品，所述至少一个人类拣选区块当中的每一个具有至少一个收集收纳桶位置；

被配置成在储存空间内保持和运输收纳桶并且具有末端执行器的至少一个自主移动机器人拣选员，所述末端执行器被安排成在所述至少一个自主移动机器人拣选员与收纳桶保持站之间以及在所述至少一个自主移动机器人拣选员与收集收纳桶位置之间自主转移收纳桶；以及

包括控制器的储存管理系统，控制器可通信地连接到所述至少一个自主移动机器人拣选员并且被配置成把所述至少一个自主移动机器人拣选员当中的每一个自主移动机器人拣选员与来自所述至少一个人类拣选区块当中的人类拣选区块相关联，每一个相关的人类拣选区块在所述相关的人类拣选区块的固定储存位置处具有对应于所述储存管理系统的商店和/或顾客拣选订单的至少一个所储存的物品；

其中，所述至少一个自主移动机器人拣选员被配置成把收纳桶运输到每一个相关联的人类拣选区块的收集收纳桶位置，并且其中每一个收集收纳桶位置被安排成由人类拣选员访问并且定义人类拣选区块中的人类拣选员与所述至少一个自主移动机器人拣选员之间的接口，并且所述控制器确定所述接口的状态是耦合接口还是去耦合接口。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述储存管理系统包括控制器，所述控制器与人类拣选员和所述至少一个自主移动机器人拣选员通信，并且被配置成使得所述储存管理系统生成人类拣选区块中的人类拣选员与所述至少一个自主移动机器人拣选员之间的接口，并且选择性地确定所述接口的状态是耦合接口还是去耦合接口。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述接口的状态是耦合接口时，人类拣选员与所述至少一个自主移动机器人拣选员会合从而实施收集收纳桶位置处的收纳桶填充。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述接口的状态是去耦合接口时，在人类拣选员与所述至少一个自主移动机器人拣选员不会合的情况下实施收集收纳桶位置处的收纳桶填充。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相关的人类拣选区块在储存空间中形成路径，所述路径连接对应于商店和/或顾客拣选订单的各个收集收纳桶位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述机器人被配置成把收纳桶运输到沿着所述路径的每一个收集收纳桶位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述机器人把共用收纳桶运输到对应于商店和/或顾客拣选订单的每一个收集收纳桶位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，共用机器人把共用收纳桶运输到对应于商店和/或顾客拣选订单的每一个收集收纳桶位置。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，多于一个机器人把共用收纳桶运输到对应于商店和/或顾客拣选订单的每一个收集收纳桶位置。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述储存管理系统把共用收纳桶与至少一份相应的订单和相应的机器人相关联，从而通过共用机器人把共用收纳桶运输到每一个收集收纳桶位置。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述共用收纳桶被划分成多于一个单元格，所述共用收纳桶与多于一份相应的订单相关联，并且其中所述储存管理系统把每一个单元格与来自与所述共用收纳桶相关联的所述多于一份订单的不同的相应订单相关联。

12.根据权利要求7所述的系统，其中，所述储存管理系统分别引导每一个相关的人类拣选区块处的人类拣选员来利用所订购的所储存的物品填充所述相关的人类拣选区块的收集收纳桶位置处的共用收纳桶。