[发明专利]用于优化电动机的控制动态性、优选用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法

说明书

本发明涉及一种用于优化电动机的控制动态性、尤其用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法，其中电动机(7)的多个极对的换向根据电动机(7)的转子(6)的位置进行，其中转子(6)的位置从相位角导出，所述相位角是电动机(7)的转子(6)相对于定子占据的相位角，并且所述相位角由传感器(11)测量并且转发给控制单元(9)，所述控制单元根据相位角控制换向。在该方法中，在每次换向之前，将偏差相位角加到所测量的相位角并且将这样形成的总相位角作为换向的基础。

技术领域

本发明涉及一种用于优化电动机的控制动态性、优选用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法，其中电动机的多个极对的换向根据该电动机的转子的位置进行，其中该转子的位置从相位角中导出，所述相位角是该电动机的转子相对于定子所占据的相位角，并且所述相位角由传感器测量并且被转发给控制单元，所述控制单元根据该相位角控制换向。

背景技术

从DE 10 2011 086 583 A1中已知一种用于检查电子换向电动机的换向质量的方法，所述电子换向电动机在机动车的驱动系统中、尤其在摩擦离合器的液压操纵系统中具有多个相位，并且所述电子换向电动机具有电动机的转子，所述转子的转动角通过进行绝对测量的转子位置传感器来监控。

DE 10 2013 207 317 A1公开了一种用于控制电动机、尤其用于操纵机动车中的执行器的方法，其中瞬时马达电压在其被施加于电动机上之前与电压极限值进行比较，并且该电压极限值从电动机的阻抗中导出。由此，限制最大允许的马达电流，以便保护电动机的输出级免受损坏。

发明内容

因此，本发明基于的目的是，提出一种用于优化电动机的控制动态性的方法，其中减小电动机的热负荷。

根据本发明，所述目的通过下述方式来实现，在每次换向之前，将偏差相位角加到所测量的相位角上，并且这样形成的总相位角作为换向的基础。通过将偏差相位角用于控制换向，模拟转子的如下位置，所述位置引起控制单元在预设负载情况下设定转子的更高的旋转速度。由此更快地达到转子的期望的位置，这表示控制的动态性的提高。因为马达电流与负载相关，所以可靠地阻止电动机的输出级的过热。

有利地，根据有效马达常数来确定偏差相位角，在考虑最大马达电流的条件下计算所述有效马达常数，所述最大马达电流刚好仍允许在预设的时间段中控制电动机的输出级的持久的热负荷。由于通过偏差相位角来设定不同的转矩/马达电流比的事实，能够计算或也能够测量马达电流。有效的马达常数与偏差相位角相关联，所述偏差相位角用于提高下次换向的总相位角，以便提高电动机的控制动态性。为了防止电动机的输出级受过高的马达电流损坏，将马达电流根据大小在变化的时间段中施加在电动机的输出级上。

在一个设计方案中，在控制单元中在查找表中保存与偏差相位角相关的有效马达常数。因此，根据计算出的有效马达常数，从表格中读出相关联的偏差相位角，并且将所述偏差相位角加至所测量的相位角，以设定总相位角。这能够实现便利的计算，所述计算需要少量的计算时间。

在一个改进方案中，在起始阶段中，从预设的起始偏差相位角开始，计算用于换向的马达电流，而对于接着其后的换向，马达电流的计算始终基于直接在前的换向的偏差相位角。由此，始终考虑在电动机上的瞬时的情形。

在一个变型形式中，在预设的时间段中所允许的最大的马达电流为电流阈值，将所述电流阈值与基于有效马达常数所计算的马达电流进行比较，并且在计算出的马达电流低于电流阈值的情况下，将偏差相位角加至所测量的相位角。因此确保，在每次换向过程之前检查，所计算出的马达电流也不超过最大允许的马达电流，由此防止输出级的过热。

在一个实施方式中，当电动机的转子具有低的旋转速度时，将偏差相位角置于零。低的旋转速度的存在允许推断出：转子在转动方向变换的范围中工作，在那里出现高的电流波动。换向受到通过转子加速或制动产生的电流波动的影响通过在预设的短时间中将偏差相位角置于零来阻止，以便在下次换向之前能够再次减弱马达电流。