[发明专利]用于优化电动机的控制动态性、优选用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法

权利要求书

1.一种用于优化电动机的控制动态性的方法，其中根据所述电动机(7)的转子(6)的位置进行所述电动机(7)的多个极对的换向，其中所述转子(6)的位置从相位角导出，所述相位角是所述电动机(7)的转子(6)相对于定子占据的相位角，并且所述相位角由传感器(11)测量并且转发给控制单元(9)，所述控制单元根据所述相位角控制换向，

其特征在于，

在每次换向之前，将偏差相位角加到所测量的所述相位角上，并且将这样形成的总相位角作为换向的基础；根据有效马达常数(K_{e_eff})确定所述偏差相位角所述偏差相位角在考虑最大马达电流(i_hold)的条件下确定，所述最大马达电流允许在预设的时间段中控制所述电动机(7)的输出级(10)的持久热负荷。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在所述控制单元中，将有效马达常数(K_{e_eff})与偏差相位角相关地保存在查找表中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在起始阶段中基于预设的起始偏差相位角来计算用于换向的马达电流(i_theo)，而对于随后的换向，所述马达电流(i_theo)的计算始终基于直接在前的换向的所述偏差相位角

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在预设的时间段中所允许的最大马达电流(i_hold)是电流阈值，将所述电流阈值与基于所述有效马达常数(K_{e_eff})计算的马达电流(i_theo)进行比较，并且在计算出的马达电流(i_theo)低于所述电流阈值的情况下，将所述偏差相位角加至所测量的所述相位角

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

当所述电动机(7)的所述转子(6)具有低的旋转速度时，将所述偏差相位角置于零。

6.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

在短的时间段中将所述马达电流(i_theo)脉冲式地施加到所述电动机(7)上。

7.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

在短的时间段中将所述马达电流(i_theo)脉冲式地施加到所述电动机(7)上。

8.根据权利要求6或7所述的方法，

其特征在于，

所述最大马达电流(i_hold)越大，则所述时间段就越短。

9.根据权利要求6或7所述的方法，

其特征在于，

脉冲式地设定根据所述有效马达常数(K_{e_eff})设定的偏差相位角

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用。