[发明专利]磁轮的载荷分配设备

说明书

公开了一种磁轮的载荷分配设备。磁轮的载荷分配设备包括：多个缸部，其包括分别连接至多个磁轮的一侧，以及内部彼此不连通的上空间部分和下空间部分；和通路部，其用作流体的移动路径并且互连所述多个缸部。所述通路部构造成通过以流体互不混合的方式在上空间部分和下空间部分中移动流体，来均匀地分配施加至磁轮的载荷。

技术领域

本发明涉及磁轮的载荷分配设备，并且更特别地涉及这样一种磁轮的载荷分配设备，其能够均匀地分配施加至多个磁轮的载荷，从而允许最大限度地利用磁轮的个体吸附力。

背景技术

一般而言，生活在水下的水生生物，比如藤壶、海鞘、龙介虫、紫贻贝、淡水贝类、泻湖虫体、可视石莼、石莼等等，会粘附至并生活在船体的表面，这会对船造成各种损害。

例如，粘附至船体的水生生物可能增加对海水的摩擦阻力，从而降低船的航行速度并增加燃料消耗，这在经济上是不利的。

常规上，通常采用这样的清理工作，即通过工人将待清理的船移动至陆地码头，并通过使用高压软管喷水来去除船壁上的附着物。因为该方法需要将船移动至码头的准备程序，所以存在以下缺点，即需要较长的清理时间以及动员大量工人。

潜水者可以清理水下的船底，而不用移动船。然而，即使对于熟练于水下工作环境的潜水者而言，也需要花费较长时间来清理大范围的船体，并且由于能见度低清理工作的难度级别会增加。

为了避免以下问题，即工人对船底的清理难以有效地去除附着物并且需要大量工人，已经提出了一种方法，即涂覆混合有有毒材料的涂料来防止海洋生物在船表的粘附和寄生。

然而，所提出的方法会造成其它问题，即海水污染以及对其它海洋生物的有害影响，从而会破坏水生生态系统，因此被国际组织禁止。另外，当经过一段时间后毒性降低时，应该在清理之后再次涂覆涂料。

为了克服这种问题，已经提出了一种技术，即清理机器人在沿着水下的船壁移动期间去除沉积物。

韩国专利登记号10-0811540中公开的“用于清理和检查船底的水下机器人”是一种推进设备，其沿着船体的壁移动并使用固定于水下机器人处的刷子来清理壁。

然而，该方法由于螺旋桨而造成清理设备的大型化，这导致难以有效清理具有大曲率的船底，并且需要用于沿着船体的壁稳定地移动机器人的大量传感器，这导致成本高昂。

为了清理船底，重要的是将清理设备紧密地附着至船底。为此，已经提出了使用磁轮的方法。

使用磁轮的一些清理设备没有考虑包括船底在内的附着目标表面的均匀性。

在该情况下，如果磁轮之一所附着至的附着目标表面低于地面，则相应的磁轮可能脱离附着目标表面，因此清理设备借以附着至附着目标表面的合力会弱化。

如果对角地配置的磁轮的附着目标表面低于其它附着目标表面，则对角地配置的磁轮会同时与附着目标表面分离。因此，由于载荷被施加在对角地配置在不同方向上的磁轮上或者四个磁轮中的三个同时接触附着目标表面且倾斜地附着至附着目标表面，所以磁轮的磁力不能被恰当地传递。

实际上，由于作为附着目标表面的大多数铁磁体的底部不是平坦的，所以存在缺点，即应该做出一种设计以为磁轮未附着至附着目标表面的情况做好准备。另外，难以安装多于四个的磁轮，因为磁轮存在这样的特点，即在磁轮与附着目标表面分离的情况下，吸附力会迅速地降低。

另一方面，当磁轮附着至由铁磁体形成的地板、壁、天花板等时，外力发挥作用，以分离磁轮而不是按压磁轮。

即使磁体的体积增加两倍，磁力的增加也会少于两倍。因此，不能盲目地增加磁体的尺寸。因此，为了增加磁轮的吸附力，更有效的是使用多个磁轮。