[发明专利]用于确定当前存在的行驶情况的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的方法和设备。本发明还涉及一种相应的系统以及相应的计算机程序。

背景技术

驾驶员辅助系统和未来的自动化行驶功能设计成仅用于确定的应用领域，在该应用领域中，这些驾驶员辅助系统必须可靠地运转。对在实时或当前行驶情况中功能能否在该功能的系统边界内运行并且因此能被安全地激活的评估，对于一般驾驶员会随着不断增加的功能从而变得越来越难。因此有意义的是，当存在能掌控的情况时，针对驾驶员减少所述评估，并且仅提供所述功能的激活(例如仅当实时上存在拥堵时激活拥堵辅助系统，仅在施工地点内激活施工地点辅助系统，仅在停车场/立体停车场内激活行驶策略辅助系统)。

在用于高度自动化行驶的系统中，由于安全原因(没有驾驶员作为后备方案：Rueckfallebene)必须无条件避免在系统边界外的激活。因此，用于可靠地确定实时行驶情况的方法对于引入自动化行驶而言是关键技术。

发明内容

因此，本发明所基于的任务在于，提供一种用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的方法。

本发明所基于的任务也在于，提供一种相应的设备。

此外，本发明所基于的任务在于，说明一种相应的系统。

此外，本发明所基于的任务在于，说明一种相应的计算机程序。

借助独立权利要求的对应主题解决这些任务。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的方法，该方法包括以下步骤：

-接收基于感测到的车辆周围环境的周围环境数据，

-借助图形识别从这些周围环境数据中提取特征，

-仅基于借助图形识别提取出的特征执行对当前存在的行驶情况的分类，

-提供所述分类的结果。

根据另一方面，提供一种用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶情况的设备，该设备包括：

-用于接收基于感测到的车辆周围环境的周围环境数据的通信接口，

-用于借助图形识别从周围环境数据中提取特征并且用于仅基于借助图形识别提取出的特征来执行对当前存在的行驶情况的分类的处理装置，其中，

-所述通信接口构造成用于提供分类的结果。

因为该设备由此执行对当前存在的行驶情况的分类，因此该设备例如也能够被称为分类装置。

还根据一个方面，提供一种用于确定当前存在的、车辆当前所处的行驶条件的系统，该系统包括：

-本发明的设备，

-用于感测车辆周围环境的周围环境传感装置，其中，所述周围环境传感装置构造成用于求取基于感测到的车辆周围环境的周围环境数据并且将其发送给所述设备，

-用于基于所提供的结果至少部分地自动化地引导车辆的控制装置。

还根据一个方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于在计算机上实施该计算机程序时执行本发明方法的程序代码。

本发明尤其包括这样的构思，即仅基于借助图形识别提取出的特征来执行当前存在的行驶情况的分类。这与用于情况分类的现有方案不同，这些现有方案试图描述其它交通参与者与也能被称作自身车辆的本车辆的关系，例如“以距离x在先行驶”、“在相邻车道上行驶”、“已停泊”等，以便从中又导出实时的行驶情况，例如“在交通灯处等待”、“在拥堵中行驶”等。这些信息、即其它交通参与者与自身车辆的这些关系仅能够根据感测到的车辆周围环境的图形分析来求取。但是与此不同，根据本发明设置，仅执行用于提取特征的图形识别。根据本发明，不必要进行超出上述范围的图形分析，以便从感测到的车辆周围环境中还提取更进一步信息。借助图形识别提取出的特征足够用。通常，图形识别与图形分析相比能更快且更容易地被执行。就此而言，本发明的步骤可以说能实时地、即在行驶期间或在车辆运行期间被执行。因此，与用于场景解释(基于图形分析)的已知方法相比，本方法需要明显减少的计算费用，这对于在车辆中的在线使用而言意义重大。同时，对周围环境数据直接分类能够以有利的方式明显提高分类的品质。