[发明专利]具有非中心的电子安全系统的电梯

说明书

本发明涉及一种电梯(10)，具有驱动装置(11)，轿厢(12)，其与驱动装置(11)有效连接且能够沿行驶轨道行驶，至少一个导轨(13)，其沿行驶轨道布置且引导轿厢(12)，防坠制动器(15)，其布置在轿厢(12)上且被设计用于将制动力施加到导轨(13)上，以及安全系统(1)，其包括第一安全控制单元(2)和第二安全控制单元(3)，所述安全系统监控电梯的安全状态。该电梯的特征在于，第一安全控制单元(2)被设计用于，将停止信号输出到驱动装置(11)，特别是输出到驱动装置(11)的驱动制动器(14)和/或输出到驱动装置(11)的变频器(15)，第二安全控制单元(3)被设计用于，将触发信号输出到防坠制动器(16)，从而在确定了存在不允许的安全状态时将电梯置于允许的安全状态下。

技术领域

本发明涉及一种具有非中心的电子安全系统的电梯。

背景技术

近年来，用于电梯的安全系统的研发方向为，采用基于总线的电子安全系统替代现有的具有串联的安全触头的模拟安全电路。

专利文献EP2022742A1例如描述了此类基于总线的电子安全系统。这里，涉及到具有两个安全控制单元的非中心地布置的安全系统。一个安全控制单元布置在轿厢上且另一个安全控制单元与数据相对应。这两个安全控制单元经基于安全的总线连接。在轿厢上的那个安全控制单元的任务在于，监控轿厢的所有有关位置及速度的安全上关键的运动状态。相反，另一个安全控制单元主要监控触头，如竖井门触头或竖井端部触头。

在EP2022742A1中介绍的非中心的安全系统的前提条件是，通过本地布置的安全控制单元对本地提供的传感器及触头信号进行评价且监控与传感器及触头信号相关的安全功能。例如，安全控制单元对可在轿厢上提供的位置及速度信号进行评价且将其与保存在安全控制单元上的一组极限值曲线相比较。如果轿厢速度超出对于某一位置预设的极限值，第一安全控制单元出发驱动制动器或防坠制动器。相应地，另一个安全控制单元例如监控竖井门触头的状态且在识别到不允许的竖井门触头安全状态时由其本身触发驱动制动器或防坠制动器。对于竖井门触头不允许的安全状态例如当楼层的竖井门敞开且同时没有轿厢位于该楼层时产生。

这种安全系统的缺陷在于，在所述一个安全控制单元上可提供的针对轿厢的有关位置及速度的在安全上关键的运动状态的监控的计算功率相比于所述另一个安全控制单元上可提供的针对安全触头的监控的计算功率相对较高。相应地，所述一个安全控制单元在采购方面相对更加昂贵。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种成本低廉的用于电梯的安全系统。

该目的通过如下电梯实现：该电梯包括驱动装置和轿厢，轿厢与驱动装置有效连接且能够沿行驶轨道行驶。此外，电梯包括至少一个导轨(其沿行驶轨道布置且引导轿厢)以及防坠制动器(其布置在轿厢上且被设计用于将制动力施加到导轨上)。此外，设置安全系统，其包括第一安全控制单元和第二安全控制单元，所述安全系统监控电梯的安全状态。该电梯的特征在于，第一安全控制单元被设计用于，将停止信号输出到驱动装置，特别是输出到驱动装置的驱动制动器和/或输出到驱动装置的变频器，第二安全控制单元被设计用于，将触发信号输出到防坠制动器，从而在确定了存在不允许的安全状态时将电梯置于允许的安全状态下。

不允许的安全状态在这里被理解为电梯的如下状态：在该状态下，不能确保电梯的安全运行。不允许的安全状态例如在如下情况下存在：楼层的竖井门敞开且同时没有轿厢位于相应的楼层上，轿厢达到超速或轿厢驶过竖井端部开关。相应地，当确保了电梯的可靠的运行时，存在允许的电梯安全状态。