[发明专利]具有非中心的电子安全系统的电梯

权利要求书

1.一种电梯(10)，具有

驱动装置(11)，

轿厢(12)，其与驱动装置(11)有效连接且能够沿行驶轨道行驶，

至少一个导轨(13)，其沿行驶轨道布置且引导轿厢(12)，

防坠制动器(15)，其布置在轿厢(12)上且被设计用于将制动力施加到导轨(13)上，以及

安全系统(1)，其包括第一安全控制单元(2)和第二安全控制单元(3)，所述安全系统监控电梯的安全状态，

其特征在于，

第一安全控制单元(2)被设计用于，将停止信号输出到驱动装置(11)，第二安全控制单元(3)被设计用于，将触发信号输出到防坠制动器(16)，从而在确定了存在不允许的安全状态时，将电梯置于允许的安全状态下，

停止信号从安全系统(1)仅能够经第一安全控制单元(2)输出到驱动装置(11)，触发信号从安全系统(1)仅能够经第二安全控制单元(3)输出到防坠制动器(16)。

2.如权利要求1所述的电梯(10)，其特征在于，

第一安全控制单元(2)被设计用于，将停止信号输出到驱动装置(11)的驱动制动器(14)和/或输出到驱动装置(11)的变频器(15)。

3.如权利要求1所述的电梯(10)，其特征在于，

第一安全控制单元(2)与电梯控制装置(19)连接且被设计用于，在确定了存在不允许的安全状态时，向电梯控制装置(19)输出状态信号。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电梯(10)，其特征在于，

第二安全控制单元(3)与第一安全控制单元(2)连接且被设计用于，在确定了存在不允许的安全状态时，将状态信号输出到第一安全控制单元(2)。

5.如权利要求1-3中任一项所述的电梯(10)，其特征在于，

第二安全控制单元(3)与加速度传感器(17)连接且被设计用于，基于加速度传感器(17)的加速度信号来监控安全状态，其中，第二安全控制单元(3)将加速度信号与能够预设的加速度阈值(51)进行比较，在达到或超出加速度阈值(51)时将触发信号输出到防坠制动器(16)。

6.如权利要求1-3中任一项所述的电梯(10)，其特征在于，

第二安全控制单元(3)与位置和/或速度传感器(18)连接且被设计用于，将位置和/或速度传感器(18)的位置和/或速度信号传输到第一安全控制单元(2)。

7.如权利要求6所述的电梯(10)，其特征在于，

第一安全控制单元(2)被设计用于，基于位置和/或速度信号来监控安全状态，其中，第一安全控制单元(2)将位置和/或速度信号与位置和/或速度阈值(52、53.1、53.2、54、55、56、57、58)，在达到或超出位置和/或速度阈值(52、53.1、53.2、54、55、56、57、58)时，将停止信号输出到驱动装置(11)。

8.如权利要求7所述的电梯(10)，其特征在于，

第一安全控制单元(2)将位置和/或速度信号与位置相关的速度阈值进行比较。

9.如权利要求7所述的电梯(10)，其特征在于，

位置和/或速度阈值(52、53.1、53.2)预设出在轿厢和楼层门敞开时在楼层(53)上的停靠位置处能够预设的区域中的针对轿厢(12)的运动的与速度和位置相关的极限值，用以防止轿厢(12)的意外运动。

10.如权利要求7所述的电梯(10)，其特征在于，

位置和/或速度阈值(58)预设出在行驶轨道(20)的端部区域中针对轿厢的运动的与位置相关的极限值，用以防止轿厢(12)与行驶轨道端部碰撞。

11.如权利要求7所述的电梯(10)，其特征在于，

位置和/或速度阈值(54、55)预设出针对轿厢在行驶轨道(20)的整个区域中的超速的与速度相关的极限值，用以防止轿厢(12)超速。