[发明专利]用于在通过入口路段驶入行车道时支持车辆的驾驶员的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在通过入口路段驶入行车道时支持车辆的驾驶员的方法、一种相应的设备、一种车辆以及一种相应的计算机程序。

背景技术

常规的导航系统可以利用相应的地图中的数据或者关于车道特性的信息，如例如用于对车辆进行导航的车道的长度。

为了识别车道和边界，车辆可以配备有车道保持辅助(英语：lane departure warning system：车道偏离警告系统)。为此，例如可以通过集成到车辆的后视镜中的前部摄像机检测车辆前方的周围环境。

在快速道和高速公路上的标准引道(Auffahrt)通常由足够长的入口车道组成，所述入口车道可以被用于加速和并入另一车道。基于道路导向，大多数引道具有强烈弯曲的段。由此可能使看清位于前面的道路区段变得困难。

发明内容

在此背景下，借助在这里提出的方案提出根据主权利要求的、用于在通过入口路段驶入行车道时支持车辆的驾驶员的方法、使用所述方法的设备、车辆以及相应的计算机程序。有利的构型由相应的从属权利要求和以下的描述得出。

在这里提出的方案实现了一种用于在通过入口路段驶入行车道时支持车辆的驾驶员的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

读取关于所述入口路段的走向的信息；以及

在使用关于所述入口路段的走向的信息的情况下提供用于激活驾驶员辅助功能的激活信号。

车辆可以理解为如例如轿车、载重车或者摩托车这样的机动车。行车道可以是例如高速公路或者其他的快速道路。行车道可以通过入口路段行驶。入口路段可以理解为汇入到行车道中的车道。入口路段可以至少区段式地具有弯曲的走向。入口路段的汇入到行车道中的区段可以例如实现为加速车道。驾驶员辅助功能可以理解为这样的功能，所述功能适合于在驶入行车道时支持驾驶员。

在这里提出的方案基于这样的认识：可能的是，在驾驶员实际上可以看到路段走向之前识别入口车道的路段走向。可以借助于所识别的路段走向警告驾驶员提防例如非常短的引道或者具有通向交叉路口汇入口的入口的引道的警告或者在驶入时以其他适当的方式支持驾驶员。

通常，在行驶弯曲的入口区域时对车辆加速。入口区域可以如此弯曲，使得驾驶员在离开入口区域时才看到，邻近入口区域的入口车道非常短或者不存在。因此可能的是，驾驶员必须突然强烈地对车辆制动。

现在，借助于根据在这里所提出的方案的方法，可以识别在车辆的前部地带中的入口状况，例如基于现有的导航数据和来自通过摄像机进行的车道识别的传感器信息识别，并且紧接着及早地警告驾驶员提防入口状况。例如在行驶入口车道时已经适当地通知驾驶员。

通过这样的用于行驶引道的主动支持可以避免由于在具有仅仅非常短的入口路段或者带有先行标志的停车线的引道上的自发的制动操纵引起的事故。

如果根据以下描述的实施方式在行驶入口车道时限制速度控制器、简称ACC(adaptive cruise control；自适应巡航控制)，则可以提高所述方法的有效性。在此，也可以预先加载车辆的制动器。

根据一种实施方式，所述方法可以具有求取车辆的地理位置的步骤地设置。在此，当在求取的步骤中求取到车辆行驶入口路段时，在提供的步骤中可以提供激活信号。借助于车辆的地理位置可以非常简单地确定，驾驶员何时行驶入口路段。有利地，为了求取地理位置，例如可以使用已经存在于车辆中的导航装置或者也可以使用移动的导航装置。因此，当驾驶员行驶入口路段时，可以及时地支持驾驶员。

有利的是，在读取的步骤中读取关于入口路段的汇入到行车道中的汇入口区段的信息。在此，当所述信息代表低于预先确定的最小长度的汇入口区段时，在提供的步骤中可以提供激活信号。此外，当所述信息附加地或者替代地代表具有至少一个停车信号的汇入口区段时，在提供的步骤中可以提供激活信号。汇入口区段通常可以理解为从入口路段到行车道的过渡区域。汇入口区段可以是例如加速车道或者交叉路口汇入口。根据实施方式，预先确定的最小长度可以为例如在100和250米之间。停车信号可以是停车指示，例如先行标志、停车线或者光信号。通过该实施方式，可以根据入口路段的长度进行对驾驶员的支持。有利地，也可以与入口路段的长度无关地、当入口路段具有停车信号时已经进行支持。因此，可以根据入口路段的性质尽可能及早地支持驾驶员。