[发明专利]用于支持模拟移动的系统和方法

说明书

本发明的系统和方法可以支持可移动物体的模拟移动，诸如无人飞行器(UAV)的模拟飞行。一种可位于用户终端上的进程可以从飞行模拟器接收与所述模拟飞行有关的状态信息，所述飞行模拟器与所述无人飞行器相关联。继而，所述进程可以通过使所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联来确定针对所述模拟飞行的飞行信息，并且向与所述用户终端相关联的显示器提供所确定的飞行信息。

技术领域

本文公开的实施方式通常涉及但不仅限于可移动物体环境。

背景技术

诸如无人飞行器(UAV)等可移动物体可以沿限定的路线行进。无人飞行器可以完全地或部分地由位于所述无人飞行器之外的用户所控制。用户可以使用模拟来练习控制无人飞行器，所述模拟响应于来自用户的飞行控制命令而描绘处于模拟环境中的无人飞行器。

学习控制无人飞行器可能是困难的。未能适当地控制无人飞行器可能对所述无人飞行器造成损坏。修复对无人飞行器的损坏可能十分耗时且昂贵，因此教导用户在虚拟环境中控制无人飞行器可以是有利的，在所述虚拟环境中，真实的无人飞行器没有损坏的风险。

这是本发明的实施方式旨在解决的总体领域。

发明内容

本文描述了可支持无人飞行器(UAV)的模拟飞行的系统和方法。一种可位于用户终端上的进程(process)可以从飞行模拟器接收与所述模拟飞行有关的状态信息，所述飞行模拟器与所述无人飞行器相关联。继而，所述进程可以通过使所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联来确定针对所述模拟飞行的飞行信息，并且向与所述用户终端相关联的显示器提供所确定的飞行信息。

本文还描述了可支持可移动物体的模拟移动的系统和方法。一种可位于用户终端上的进程可以从移动模拟器接收与所述模拟移动有关的状态信息，所述移动模拟器与所述可移动物体相关联。继而，所述进程可以通过使所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联来确定针对所述模拟可移动物体的移动信息，并且向与所述用户终端相关联的显示器提供所确定的飞行信息。

附图说明

图1图示了根据本发明各个实施方式的可移动物体环境。

图2图示了根据实施方式的用于控制无人飞行器的示例性系统200。

图3图示了根据实施方式的由远程终端实现的示例性系统300。

图4图示了根据实施方式的示例性载体400的等距视图。

图5是根据本发明实施方式的无人飞行器(UAV)的示例性示图。

图6示出了根据本发明各个实施方式的实际飞行模拟环境的各种示例性部件。

图7示出了根据本发明各个实施方式与不同的物理模型进行交互的实际飞行模拟系统。

图8是根据本发明各个实施方式的支持模拟飞行的示例性示图。

图9图示了根据本发明各个实施方式用于在无人飞行器起飞之前显示模拟飞行的示例性用户界面(UI)。

图10图示了根据本发明各个实施方式用于在无人飞行器起飞之后显示模拟飞行的示例性用户界面(UI)。

图11图示了根据本发明各个实施方式的针对模拟飞行的示例性飞行显示部分。

图12图示了根据本发明各个实施方式的示例性地图部分。

图13图示了根据本发明各个实施方式用于在起飞之后显示处于模拟飞行中的无人飞行器的另一示例性用户界面(UI)。

图14示出了根据本发明各个实施方式的用标签来记录数据的流程图。

具体实施方式