[发明专利]用于支持模拟移动的系统和方法

权利要求书

1.一种支持模拟飞行的方法，包括：

经由用户终端上的进程，从飞行模拟器接收处于所述模拟飞行中的无人飞行器(UAV)的状态信息，所述飞行模拟器与所述无人飞行器相关联；

通过使所述所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联，确定针对所述模拟飞行的飞行信息；以及

向与所述用户终端相关联的显示器提供所述所确定的飞行信息；

其中，所述情景信息包括经由所述用户终端上的所述进程从遥控终端接收的所述遥控终端的位置信息；

经由所述用户终端上的所述进程，基于所述处于所述模拟飞行中的无人飞行器(UAV)的状态信息和所述遥控终端的位置信息，确定所述无人飞行器(UAV)和所述遥控终端的相对位置；以及

所述显示器被配置为显示所确定的所述无人飞行器(UAV)和所述遥控终端的相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述用户终端与关联于所述无人飞行器的所述飞行模拟器之间建立连接，以及

向所述无人飞行器上的所述飞行模拟器发送一个或多个控制信号。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

复位或重启所述模拟飞行的至少一部分。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在与所述用户终端相关联的所述显示器上，显示与所述无人飞行器相关联的用户界面。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

当所述用户终端与关联于不同的无人飞行器的飞行模拟器相连接时，在与所述用户终端相关联的所述显示器上显示不同的用户界面。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在与所述用户终端相关联的所述显示器上，显示处于所述模拟飞行中的所述无人飞行器的动画。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述所接收的状态信息包含所述无人飞行器的坐标信息，其中所述坐标信息是相对于处于所述模拟飞行中的所述无人飞行器的起飞点的坐标信息，且

由所述用户终端获得的所述情景信息包括：处于所述模拟飞行中的所述无人飞行器的所述起飞点的经度信息和纬度信息。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

基于处于所述模拟飞行中的所述无人飞行器的所述所接收的坐标信息以及所述无人飞行器的所述起飞点的所述经度信息和纬度信息，确定处于所述模拟飞行中的所述无人飞行器的飞行路径。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在与所述用户终端相关联的所述显示器的地图部分上，显示处于所述模拟飞行中的所述无人飞行器的飞行路径。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在与所述用户终端相关联的所述显示器上，显示所述无人飞行器的飞行姿态信息和/或有效载荷状态信息。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在与所述用户终端相关联的所述显示器上，基于动画形式的预定地形模型而显示虚构的或预定的视野。

12.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述进程由所述用户终端中的应用程序所使用，其中所述应用程序允许用户配置并操作处于所述模拟飞行中的所述无人飞行器。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于优先级列表，确定处于所述模拟飞行中的所述无人飞行器的位置信息，所述优先级列表包括从所述无人飞行器、遥控器和所述用户终端上的应用程序接收的信息。

14.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述用户终端包括控制终端和/或显示终端。