[发明专利]行驶路的磨削装置以及行驶路的磨削方法

说明书

供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路(11)的磨削装置(G)具备：磨削机(20)，其磨削行驶路(11)的表层；框体(30)，其设有磨削机(20)；装置行驶轮(80)，其安装于框体(30)。装置行驶轮(80)沿行驶路(11)在沿行驶路(11)的延伸方向(De)延伸的基准轨(15)的上表面(18u)滚动。

技术领域

本发明涉及供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路的磨削装置以及行驶路的磨削方法。

本申请基于2014年9月29日向日本提出申请的特愿2014－197825号主张优先权，并在此援引其内容。

背景技术

近年来，作为除巴士或铁路以外的新的交通手段，新交通系统受到瞩目。作为这种新交通系统的一种，已知有使具有由橡胶轮胎形成的行驶轮的车辆在轨道上行驶的系统。

这种车辆所行驶的轨道构成为具有：供行驶轮滚动的混凝土制的行驶路、沿行驶路设置的作为引导轨条的导轨。车辆除行驶轮外还具备引导轮，该引导轮与沿行驶路设置的导轨相接，从而限制行驶方向。

作为提升这种车辆的乘坐舒适性的要素之一是具有行驶路的平坦性。作为提高混凝土制的面的平坦性的方法，例如在以下的专利文献1中记载的那样，具有使用磨削装置对固化后的混凝土表面进行磨削的方法。该磨削装置具备：磨削机、供设置该磨削机的框体、吸附于施工对象面而将框体保持于该施工对象面上的真空吸盘等。该装置用于对高精度加工机或分析设备等要求设置精度的设备的设置地面进行磨削。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006－297563号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述磨削装置适用于对有限范围内的地面进行磨削。但是，在使用上述磨削装置来磨削供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路时，要使磨削装置位于行驶路上的特定位置，对在该位置的行驶路部分进行磨削。之后，沿着行驶路使该磨削装置稍稍移动，对移动后的位置的行驶路部分进行磨削。之后，将该作业重复进行数次。因此，上述磨削装置具有不能有效率地磨削行驶路的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种能够有效率地磨削供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路的磨削装置及行驶路的磨削方法。

用于解决课题的技术方案

用于解决上述问题的发明的一个实施方式的行驶路的磨削装置为供轨条式车辆的行驶轮滚动的行驶路的磨削装置，其中，具备：磨削机，其磨削所述行驶路的表层；框体，其设有所述磨削机；装置行驶轮，其安装于所述框体，并且沿所述行驶路在沿所述行驶路的延伸方向延伸的基准轨的上表面滚动。

在该磨削装置中，装置行驶轮在基准轨上滚动，能够在磨削装置行驶期间利用磨削机对行驶路的表层进行磨削。

在此，所述行驶路的磨削装置也可以构成为，在所述装置行驶轮与所述基准轨的所述上表面相接的状态下，在安装在所述磨削机的主轴上的磨削工具能够与作为磨削对象的行驶路的部分接触的位置，所述磨削机被设置于所述框体。

另外，在以上任一个所述行驶路的磨削装置中，所述装置行驶轮也可以具有：轮主体，其在外周形成有与所述基准轨的所述上表面相接的踏面；凸缘，其设置于所述轮主体，且能够从所述行驶路的宽度方向与所述基准轨相接。

在该磨削装置中，在行驶中，借助装置行驶轮的凸缘，宽度方向上相对于基准轨的相对位置变化得到抑制。因此，该磨削装置即使在行驶中磨削行驶路，也能够将宽度方向上的磨削区域相对于基准轨的相对位置基本保持为恒定。

另外，在以上任一个所述行驶路的磨削装置中，也可以具备使所述磨削机相对于所述框体相对移动的磨削机移动机构。