[发明专利]确定图像中的均匀度

权利要求书

1.一种用于确定一个或多个容器中的货物的一个或多个检查图像的均匀度的方法，包括：

确定一个或多个处理的检查图像中的感兴趣区域是否包括一个或多个图案，其中，所述一个或多个处理的检查图像从由被配置为检查所述一个或多个容器的检查系统产生的一个或多个检查图像进行处理得到，其中对所述一个或多个检查图像进行处理，以获得具有多个对比度水平的一个或多个处理的检查图像；

确定出一个或多个图案并且识别所确定的一个或多个图案,在识别到所确定的一个或多个图案中的变化的情况下，将所述一个或多个检查图像分类为具有低于预定均匀性阈值的均匀度，在没有识别到所确定的一个或多个图案中的变化时，将所述一个或多个检查图像分类为具有高于预定均匀性阈值的均匀度；以及

基于所述分类，确定是否针对多个对比度水平重复对所述均匀度的确定。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括，在确定出多个图案的情况下：

在所述感兴趣区域中提取一个或多个区；以及

确定所提取的一个或多个区是否包括至少两个相同的区。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

在没有确定出相同的区的情况下，将所述一个或多个检查图像分类为具有低于至少一个预定非均匀性阈值的均匀度；以及

在确定出至少两个相同的区并且识别到变化的情况下，将所述一个或多个检查图像分类为具有高于所述预定非均匀性阈值并且低于所述预定均匀性阈值的中间均匀度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在没有确定出相同的区而将所述一个或多个检查图像分类为具有低于至少一个预定非均匀性阈值的均匀度的情况下，所述预定非均匀性阈值等于所述预定均匀性阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中在没有确定出相同的区而将所述一个或多个检查图像分类为具有低于至少一个预定非均匀性阈值的均匀度的情况下，所述预定均匀性阈值严格大于所述预定非均匀性阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，只要所述分类包括将所述一个或多个检查图像分类为具有高于所述预定均匀性阈值的均匀度，则针对所述多个对比度水平中的对比度水平序列执行所述重复。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

当所述分类包括将所述一个或多个检查图像分类为具有低于所述预定均匀性阈值的均匀度时，停止所述重复。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，只要所述分类包括将所述一个或多个检查图像分类为具有高于所述预定非均匀性阈值的均匀度，则针对所述多个对比度水平中的对比度水平序列执行所述重复。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：

当所述分类包括将所述一个或多个检查图像分类为具有低于所述预定非均匀性阈值的均匀度时，停止所述重复。

10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于所述分类来触发动作，其中，所述动作是从包括以下各项的群组中选择的：

显示一个或多个检查图像；

不显示一个或多个检查图像；

向用户发出警报；

在一个或多个检查图像中确定货物的一部分的组成；

向控制器发送一个或多个检查图像；

向控制器输出命令；

前述各项的任意组合。

11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：接收由用户和/或控制器对所述感兴趣区域的选择。

12.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：接收对穿过所述感兴趣区域的轴的选择，其中，所述一个或多个图案沿所选择的轴被限定，并且所述变化沿所选择的轴被识别。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所选择的轴对应于在所述一个或多个容器中装载货物的方向。