[发明专利]用于利用增广雅可比矩阵控制操纵器接头移动的系统和方法有效
| 申请号： | 201580048666.7 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN106687062B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | A·M·乌尔塔斯;N·斯瓦鲁普;P·海英维 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民<国际申请>=PCT/US |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 利用 增广 可比 矩阵 控制 操纵 接头 移动 系统 方法 | ||
【说明书】：
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