[发明专利]具有球形车轮的车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

框架；

前地面接合球体，所述前地面接合球体绕相对于所述框架横向且固定的第一轴线可旋转；

后地面接合球体，所述后地面接合球体绕多个轴线可旋转；以及

抓握部，所述抓握部朝向所述车辆的前部设置、用于骑车者握持；

其特征在于：支撑构件可枢转地连接到所述框架的后部，且沿所述车辆的纵向从与所述框架的连接点到所述支撑构件的远端部分向下突出；所述后地面接合球体连接到所述支撑构件的所述远端部分，用于绕相对于所述支撑构件横向且固定的第二轴线旋转；并且所述支撑构件关于所述框架绕沿所述车辆向下和纵向延伸的第三轴线可枢转。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第三轴线穿过所述后地面接合球体。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述第三轴线穿过或者邻近于所述后地面接合球体的中心。

4.根据权利要求1、2或3所述的车辆，其中所述第三轴线以与穿过所述支撑构件和所述框架的连接点的竖直线成从30°到60°的角度向下延伸。

5.根据权利要求1、2或3所述的车辆，其中所述支撑构件从所述支撑构件与所述框架的连接点向前延伸；并且所述第三轴线从所述支撑构件与所述框架的连接点向下和向前延伸。

6.根据权利要求1、2或3所述的车辆，其中所述后地面接合球体绕所述第三轴线可旋转有限的角度。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述有限的角度不大于180°。

8.根据权利要求1、2或3所述的车辆，包括用于骑车者的座位，其被定位成使得坐在座位上的骑车者能够通过骑车者的接合地面的脚推进车辆。