[发明专利]一种基于航位推算技术的校准方法和便携式电子设备

权利要求书

1.一种基于航位推算技术的校准方法，应用于便携式电子设备，其特征在于，包括：

根据航位推算技术确定所述便携式电子设备当前位置的坐标、所述当前位置的轨迹参数值和所述当前位置的运动方向；其中，所述轨迹参数值包括曲率变化率、曲率半径变化率、曲率和曲率半径中的任意一种，所述便携式电子设备在预设的目标路径上运动，所述目标路径上设置有至少两个校准点；

若所述运动方向为第一校准点至第二校准点，获取所述第二校准点的坐标；

检测到所述当前位置的轨迹参数值满足预设的校准条件，将所述当前位置的坐标修正为所述第二校准点的坐标；

其中，

在所述目标路径为平滑的情况下，所述目标路径上的校准点为所述目标路径上轨迹参数值大于第一阈值的点；或，在所述目标路径为非平滑的情况下，所述目标路径上的校准点为所述目标路径上的转折点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前位置的轨迹参数值满足预设的校准条件，将所述当前位置的坐标修正为所述第二校准点的坐标包括：

检测到所述当前位置的轨迹参数值大于第二阈值时，将所述当前位置的坐标修正为所述第二校准点的坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据航位推算技术确定所述便携式电子设备当前位置的坐标、所述当前位置的轨迹参数值和所述当前位置的运动方向之前，还包括：在所述目标路径为平滑的情况下，确定所述目标路径上各个校准点划分的子路径的轨迹参数值范围，所述校准点为所述目标路径上轨迹参数值大于第一阈值的点；

所述检测到所述当前位置的轨迹参数值满足预设的校准条件，将所述当前位置的坐标修正为所述第二校准点的坐标，包括：检测到所述当前位置的轨迹参数值位于以所述第二校准点为起点的子路径的轨迹参数值范围内时，将所述当前位置的坐标修正为所述第二校准点的坐标。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测到所述当前位置的轨迹参数值大于第二阈值，将所述当前位置的坐标修正为所述第二校准点的坐标包括：

检测到所述当前位置的轨迹参数值大于所述第二阈值且所述便携式电子设备在所述第一校准点和所述第二校准点之间没有调头，获取所述当前位置与所述第二校准点之间的第一路径长度，以及获取所述第一校准点与所述第二校准点的第二路径长度；

将所述第一路径长度除以所述第二路径长度得到比例值；

若所述计算得到的比例值小于第三阈值，获取所述第二校准点的轨迹参数值；

计算所述当前位置的轨迹参数值减去所述第二校准点的轨迹参数值的差值；

若所述计算得到的差值小于第四阈值，将所述当前位置的坐标修正为所述第二校准点的坐标。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测到所述当前位置的轨迹参数值大于第二阈值，将所述当前位置的坐标修正为所述第二校准点的坐标包括：

检测到所述当前位置的轨迹参数值大于第二阈值且所述便携式电子设备在所述第一校准点和所述第二校准点之间发生一次调头，获取调头位置的坐标；

计算所述当前位置和所述调头位置之间的第三路径长度，以及所述第二校准点和所述调头位置之间的第四路径长度；

计算所述第三路径长度除以所述第四路径长度得到的比例值；

若所述计算得到的比例值大于第五阈值，获取所述第二校准点的轨迹参数值；

计算所述当前位置的轨迹参数值减去所述第二校准点的轨迹参数值得到的差值；

若所述计算得到的差值小于第六阈值，将所述当前位置的坐标修正为所述第二校准点的坐标。