[发明专利]用于借助车辆控制器来测定经脉冲宽度调制的信号的占空比的方法以及车辆控制器

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分的借助车辆控制器测定经脉冲宽度调制的信号的占空比的方法。本发明还涉及根据权利要求18的车辆控制器。

背景技术

车辆控制器用于控制或者监视车辆的、尤其是汽车的单个或者多个功能。在此，通常要么对外部信号或者测量值进行处理，与此相应地该信号或者测量值必须由控制器接收或者检测。该测量值接收或者信号探查以及还有信号处理本身大多也必须满足高的安全要求，以便最大可能地避免错误功能。根据车辆控制器的使用和功能，可以改变要求。

在此，制动控制器是通常情况下必须满足特别高的安全要求的车辆控制器。例如，在模块化制动系统平台的范围内使用不同的制动控制器，尤其是电子控制的制动系统或者特殊的防抱死系统。

在此，最重要的外部信号典型地是制动要求。它通常由车辆的驾驶员发出，其中通常评估制动踏板的操纵。为此，制动踏板通常具有两个独立的测量值发送器，即所谓的制动值发送器。在踏板的操纵期间，制动值发送器中的每一个都产生脉冲宽度调制(或者脉冲长度调制)的信号(PWM信号)。在此，占空比，即两个状态的持续时段之间的比依赖于制动踏板的操纵、尤其是位置。因此，占空比通常与制动踏板上的踩踏强度成比例，因此尤其与其行程成比例。

出于安全原因，不仅使用两个独立的制动值发送器，还以冗余的方式进行信号的占空比的检测或者测量。为此，首先借助第一(主)方法测定信号的占空比。这通常通过所谓的接收和比较单元或者采集/比较单元(CCU)进行，在很多微控制器中都集成有这样的单元。在此讨论的车辆控制器或者制动控制器也具有这样的具有至少一个接收和比较单元的微控制器。于是，接收和比较单元通过时间测量测定经脉冲宽度调制的信号的占空比。此外，在进一步的随后的测量中可以确认占空比的值是否改变或者这以怎样的速度进行。

为了实现对占空比的测定进行的监控，附加地借助低通滤波器对信号进行滤波并输送至模数转换器(A/D转换器)。事件同样对应于经脉冲宽度调制的信号的占空比并且因此可以用于通过CCU对测量值接收进行控制。除了微控制器以外还将低通滤波器和模数转换器构建在至少一个电路板上。

公知的用于占空比的冗余接收的方法的缺点在于，除了微控制器之外为此还需要外部构件，即至少一个低通滤波器和一个或多个A/D转换器。这占用电路板上的空间，导致附加成本并且必须进行构建。此外，由于模数转换或者低通滤波而发生不期望的延迟。

发明内容

因此，本发明的任务在于提出一种通过车辆控制模块对经脉冲宽度调制的信号的占空比进行冗余测定的方法，车辆控制模块实现了占空比的测定，其中，节省了电路板空间或者为此不需要外部构件。

该任务通过具有权利要求1的措施的方法来解决。因此，通过车辆控制器周期性地采样或者查询信号以测定占空比。除了另外的测量方法之外，这尤其用于占空比的冗余测定。这意味着通过对信号进行有规律的测量来确定占空比。该周期性的查询可以通过车辆控制器的现有组件来实现，尤其是通过现有的微控制器直接实现。为此，经由微控制器的现有的输入端查询或者处理信号，或者借助微控制器的现有单元进行。在此，该方法优选不依赖于通过接收和比较单元(CCU)进行的测量值接收。因此，根据本发明，尤其不需要附加的组件，例如低通滤波器。因此，避免了由模数转换或者低通滤波导致的延迟。

优选地，该信号具有多个、尤其是两个可能的状态。这些状态尤其是相继地发生。优选地，其中每个状态在一个循环周期内仅发生一次。因此，可以确定循环周期的持续时段。

状态的在时间上的持续时段的比优选代表信号的占空比。因此，尤其由状态的持续时间之间的比得出占空比。

通过对时钟信号在各自的状态下的时钟周期的计数来测定信号的一个状态，优选每个状态的长度。优选地，由信号的多个状态的持续时段的比测定和/或计算出信号的占空比。

特别优选地，测量信号的至少一个完整的循环周期。信号的一个循环周期尤其由两个状态的一个全过程(Durchlauf)构成。于是，由两个状态的持续时段的比来测定和/或计算出占空比。

优选地，定期或者以恒定的频率查询或者采样信号。这意味着进行有规律的测量值接收或者信号查询。两次测量的时间间隔尤其被预先设定。由此，以可再现的方式确认经脉冲宽度调制的信号的状态在时间上的变化曲线。

还优选的是，产生和/或应用周期性的时钟信号，从而对信号进行周期性的查询或采样。由此，将该周期性的查询简单地与能以多种方式获得的周期性的时钟信号联结。