[发明专利]用于借助车辆控制器来测定经脉冲宽度调制的信号的占空比的方法以及车辆控制器

权利要求书

1.借助车辆控制器、尤其是制动控制器(10)对经脉冲宽度调制的信号(12)的占空比进行冗余测定的方法，其中，所述信号(12)优选通过至少一个传感器来产生和/或提供，尤其是通过至少一个用于将制动要求信号化的制动值发送器(14)来产生和/或提供，并且其中，所述信号(12)的占空比的测定借助第一方法来实现，优选通过利用接收和比较单元(CCU)对状态的持续时间进行测量来实现，并且借助第二方法以冗余方式来检验，其特征在于，在所述第二方法中，通过所述车辆控制器周期性地采样所述信号(12)以测定所述占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号具有多个、优选两个可能的状态(18、20)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态的时间上的持续时段的比代表所述信号(12)的占空比。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过对时钟信号(32)的期间所述信号(12)处于各自的状态(18、20)中的时钟周期的计数来测定所述信号(12)的一个状态或每个状态的长度。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述信号(12)的多个状态(18、20)的持续时段的比来测定和/或计算出所述信号(12)的占空比(32)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，测量所述信号(12)的至少一个完整的循环周期。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，定期或者以恒定的频率有规律地采样所述信号(12)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，产生和/或应用周期性的时钟信号(32)，从而周期性地查询所述信号(12)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在每个时钟事件(34)期间和/或分别在设定数目的时钟事件(34)之后采样所述信号(12)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述时钟信号(32)具有恒定的时钟速率。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，时钟间隔是恒定的或者是长度相同的。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述时钟信号(32)比所述信号(12)具有更高的时钟速率或者调制频率。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述时钟信号(32)比所述信号(12)具有高了至少大约一个数量级或者两个数量级的时钟速率或者调制频率。

14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态的占空比依赖于对所述传感器的操纵。

15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态的占空比依赖于对所述传感器的操纵的范围和/或速度。

16.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于测定占空比的方法彼此独立地实施和/或基于不同的原理。

17.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述信号(12)的占空比来测定所述信号(12)的调制频率。

18.尤其用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的车辆控制器，优选制动控制器(10)，所述车辆控制器具有至少一个用于接收至少一个经脉冲宽度调制的信号(12)的接收装置，所述经脉冲宽度调制的信号优选通过至少一个传感器来提供和/或产生，且尤其是至少一个用于将驾驶员的制动要求信号化的制动值发送器(14)的经脉冲宽度调制的信号，其中，所述接收装置测定所述信号(12)的占空比，其特征在于，所述接收装置被构造成用于周期性地查询所述信号(12)的状态以测定所述信号(12)的占空比。

19.根据权利要求18所述的车辆控制器，其特征在于，设置有用于产生和/或评估周期性的时钟信号(32)的装置，以便触发对所述信号(12)的周期性的查询。

20.根据权利要求18所述的车辆控制器，其特征在于，设置有所述车辆控制器的中止要求或者中断作为时钟信号(32)以触发对所述信号(12)的周期性的查询。