[发明专利]小型轮式装载机

说明书

技术领域

本发明涉及小型轮式装载机和具有静液压传动装置的所有工作车辆。

背景技术

小型轮式装载机是具有车轮而非履带的小型车辆，并承载液压驱动的作业器具。该器具可以是由提升臂携带的吊斗或用于路面清扫的旋转扫帚。

小型轮式装载机具有用于驱动液压泵以产生器具所需液压的马达。该马达也用于驱动通常由静液压传动装置驱动的轮子。该传动装置包括排量可变的马达驱动的液压泵，该液压泵连接到通常排量恒定的驱动轮子的一个或多个液压马达。可变排量泵的控制通过双动滑阀实现，该双动滑阀被弹簧偏置到中心位置中并连接到泵的斜盘上。双动滑阀具有被连接以接纳处于先导压力的液压流体的一个工作室和被连接到通向贮液箱的排放管路的另一工作室，该先导压力由发动机驱动的泵产生并因此随发动机速度变化。以这种方式，传动比随发动机速度自动变化，从而在低发动机速度下提供高传动比并随马达速度的增大提供逐步降低的传动比。

当器具需要高流动速率时，装载机或任一其它工作车辆有时需要缓慢移动。在这种情况下，发动机速度需较高以产生期望的流体流动速率来支持载荷，而传动比也需较高以避免过高的车辆速度。因此，在从发动机到轮子的驱动系中的某处额外提供机械传动装置以在不同的速度范围之间转换也是已知的。此传动装置可处于驱动系的任一位置，例如在液压轮马达中，和/或在液压泵的阀门中，和/或在从发动机至液压泵的驱动装置中。然而，在全部速度范围内，车辆速度通过压下需求杆而改变，利如调整发动机速度的加速踏板。

发明内容

根据本发明，提出一种小型轮式装载机，包括车轮、液压操作的作业器具、发动机、由发动机驱动以产生为器具提供动力的加压液压流体的泵、静液压传动装置、双动液压滑阀、先导压力泵和用于控制车辆速度的操作者控制的需求杆，所述静液压传动装置具有可变排量的液压泵和连接到可变排量的泵并用于驱动车轮的液压马达，所述双动液压滑阀被弹簧偏置到空档位置以设置可变排量泵的排量，所述先导压力泵用于将随发动机速度变化的先导压力供给到双动滑阀，所述装载机具有常规操作模式，在该常规操作模式中，需求杆用于改变发动机速度，并且双动滑阀接收取决于当前发动机速度的先导压力，从而设置取决于当前发动机速度的静液压传动装置的可变排量泵的排量，其特征在于，该装载机具有爬行操作模式，在该爬行操作模式中，发动机在不是由需求杆设置的恒定速度下运转，该需求杆用于改变由先导压力泵供给到双动滑阀的先导压力，以通过仅改变静液压传动装置的传动比而改变装载机的速度。

与现有技术相比，当本发明中的装载机在爬行模式下操作时，发动机速度保持恒定不变且不由需求踏板控制。而需求踏板仅用于改变先导压力，先导压力又改变传动比以允许以期望的速度驱动装载机而不影响对被提供动力的器具的液压流体供给。

在本发明的一些实施例中，对先导压力供应泵未作改进，而是采用减压阀门来通过根据需求杆的位置泵送先导压力管路中的一些流体而减小先导压力。

在一些实施例中，减压阀门可包括电磁阀，使得其可选的被电子控制单元控制。在这种情况下，该电子控制单元可采用开环控制或闭环控制器控制装载机以恒定不变的速度运动。该速度可借助与用于装配有巡航控制装置的公路车辆中的开关相似的开关设置；这些开关包括记忆当前速度的“设置”开关，以及增大和减小预期速度的“+”“-”按钮。

仍然以与公路车辆的巡航控制装置相似的方式，通过电子控制单元对速度的控制可通过操作者使用车辆制动器而被中断。

附图说明

通过举例，参照作为小型轮式装载机的液压系统的示意图的附图，现将进一步描述本发明。

具体实施方式

在附图中，内燃机10通过机械联动装置12连接以驱动液压泵14，该液压泵连接到流体贮器16并向液压驱动的附件18供应加压流体。另外，发动机10用于通过静液压传动装置驱动装载机的轮20，该静液压传动装置包括通过液压管路26和28连接到一个或更多个液压马达24的可变排量(斜盘swash plate)泵22，所述液压马达连接到或安装到轮上。

泵22的斜盘的位置借助于双动滑阀30被设置，该双动滑阀具有布置在活塞的相对两侧的两个工作室，该活塞由活塞杆连接到泵22的斜盘。该活塞借助弹簧朝向中央空档位置偏置。当斜盘被移位到中心位置的一侧时，轮子沿一个方向旋转，而当斜盘被沿相反方向移位时，轮子旋转的方向被反转。活塞被距离其中央位置移位得越远，泵22的排量越大。