[发明专利]小型轮式装载机

权利要求书

1.一种工作车辆，包括：

液压操作的工作器具(18)，

发动机(10)，

泵(14)，所述泵由发动机驱动以产生用于为所述工作器具提供动力的加压的液压流体，

静液压传动装置，所述静液压传动装置具有可变排量液压泵(22)和连接到所述可变排量液压泵(22)并用于驱动车辆的液压马达(24)，

双动液压滑阀(30)，所述双动液压滑阀被弹簧偏置到空档位置，以设置所述可变排量液压泵的排量，

先导压力泵，所述先导压力泵用于向所述双动液压滑阀(30)供给随发动机速度变化的先导压力(Ps)，和

操作者控制的需求杆(42)，用于控制车辆速度，

所述车辆具有常规操作模式，在所述常规操作模式中，所述需求杆(42)用于改变发动机速度，并且所述双动液压滑阀(30)接收取决于当前发动机速度的先导压力(Ps)，并由此根据该当前发动机速度设置静液压传动装置的可变排量液压泵(22)的排量，

其特征在于，

该工作车辆具有爬行操作模式，在爬行操作模式中，所述发动机(10)以可调节的恒定速度操作，该恒定速度不是由所述需求杆(42)设定，并且所述需求杆(42)用于改变由先导压力泵供给到所述双动液压滑阀(30)的先导压力(Ps)，从而通过仅改变所述静液压传动装置传动比来改变工作车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的工作车辆，其中，在爬行操作模式中，所述需求杆(42)作用于连接到先导压力管路(34)的减压阀门(40)，所述先导压力管路从所述先导压力泵至所述双动液压滑阀(30)，所述减压阀门(40)用于通过使所述先导压力管路中的一定比例的流体返回至贮液箱(38)来减小先导压力，所述一定比例的流体随着需求杆(42)致动的增大而减少。

3.根据权利要求2所述的工作车辆，所述工作车辆具有第三种操作模式，在该第三种模式中，所述减压阀门(40)包括电磁阀(44)，该电磁阀可由电子控制单元操作以设置车辆速度，而无需致动所述需求杆(42)。

4.根据权利要求3所述的工作车辆，其中，所述电子控制单元响应于开关的致动而操作，以保持工作车辆以同一恒定速度运动，所述开关被致动以记忆当前运行速度并将信号施加到所述电磁阀(44)。

5.根据权利要求4所述的工作车辆，其中，所述电子控制单元包括用于增大或减小所述恒定速度的另一个操作者致动的开关。

6.根据权利要求4或5所述的工作车辆，其中，所述电子控制单元进一步连接到车辆速度传感器，并操作以用于通过所述电磁阀(44)的闭合环路控制来设置车辆速度，被施加到所述电磁阀(44)的信号使得在期望车辆速度与测得车辆速度之间的误差最小。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的工作车辆，其中，响应于所述工作车辆的刹车，使得所述第三种操作模式失效。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的工作车辆，其中，所述工作车辆为小型轮式装载机。