[实用新型]多旋翼无人机机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”(UnmannedAerialVehicle)，是利 用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为： 无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器等。所谓直升机，主要由机体和升力(含旋翼 和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞 式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反 作用力来驱动。所谓固定翼飞机，简称定翼机，常被再简称为飞机，是指由动力装置产生前 进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。而多 旋翼飞行器，是一种可以垂直起降的飞行装置，按照旋翼数目可以分为四旋翼、六旋翼和八 旋翼等等。多旋翼飞行器的结构紧凑，相邻旋翼产生的扭矩会相互抵消，所以不像直升机那 样安装反扭矩旋翼，利用空气动力来克服自身重量，动力利用率高。现阶段，多旋翼飞行器 由于各种高新技术的发展而备受无人机研究领域人员的青睐。其操控简单，可靠性强的优 点更是使其获得了很大的市场。

随着科技进步，多旋翼无人机在诸多领域得到了广泛的运用，如农业、测量等等， 多旋翼无人机在远程遥控、续航时间等方面也取得了长足的进步。但是同样还存在一些问 题，机架作为多旋翼无人机的“骨骼”，其重要性不言而喻，目前的多旋翼无人机的机架结构 大多采用“星”型结构，即多个连接杆以一个共同的中心点向外辐射布置，此种布置型式的 机架主要受力位置只有一个中心点，容易出现机架强度不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机机架，以解决现有技术中机身强度 不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种多旋翼无人机机架，包括机身，所述机身包括相互垂直的 第一组连接杆和第二组连接杆，其中，所述第一组连接杆包括两个相互平行的第一连接杆， 所述第二组连接杆包括两个相互平行的第二连接杆，每个所述第一连接杆分别与两个所述 第二连接杆固定连接。

进一步地，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间采用连接块固定连接；所述连 接块上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向与所述第二通孔的延伸方向垂 直，所述第一连接杆穿过所述第一通孔，所述第二连接杆穿过所述第二通孔。

进一步地，所述连接块具有彼此相对的第一端面和第二端面，所述第一端面上设 有第一开口，所述第二端面上设有第二开口，所述第一开口与所述第一通孔连通，所述第二 开口与所述第二通孔连通；所述第一开口和所述第二开口能够开合。

进一步地，所述连接块上设有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的长度方向与 所述第一通孔的延伸方向垂直，所述第一螺杆穿过所述第一开口，能够使所述第一开口闭 合；所述第二螺杆的长度方向与所述第二通孔的延伸方向垂直，所述第二螺杆穿过所述第 二开口，能够使所述第二开口闭合。

进一步地，还包括机舱，所述机舱包括相互平行的上板件和下板件，所述上板件连 接在两个所述第一连接杆的上方，所述下板件连接在两个所述第一连接杆的下方。

进一步地，所述机舱与所述第一连接杆垂直设置。

进一步地，所述机舱还包括垂直设置在所述上板件和所述下板件之间的多个支撑 条，所述多个支撑条沿上板件的长度方向间隔设置。

进一步地，所述第一连接杆和所述第二连接杆的材料为碳纤维。

进一步地，所述第一连接杆和所述第二连接杆的两端连接有旋翼电机架。

进一步地，还包括四个脚架，所述四个脚架分别与所述机身铰接。优选地，所述电 机座杆的材料为碳纤维。

优选地，所述上板件和下板件采用铝合金材质。

优选地，所述旋翼电机架采用铝合金材质。

优选地，所述支撑条采用聚丙烯材质。