[实用新型]一种实现网络直播的云台、系统及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及水质监测领域，特别涉及一种实现网络直播的云台、系 统及无人机。

背景技术

云台是监控系统中常用的，安装、固定摄像机的支撑设备。它是用来控 制摄像机或其他设备的水平和仰俯的角度，实现摄像机多个自由度运动的装 置，满足对监控目标的快速定位，或者对大范围监控环境的全景观察。

目前，监控系统多数采用点对点的通信方式，将摄像机采集的音视频发 送给客户端，以便用户在客户端进行观看。以无人机系统为例进行说明。

无人机采用专门的音视频和控制指令传输套件，将无人机的相机采集到 的音视频传输到遥控器上，通过遥控器上提供的USB接口，利用USB连接线 与手机相连接，将音视频传输到手机，用户可以通过手机上的APP查看无人 机采集的音视频。

目前，无人机与遥控器的通信距离最高可达到2km左右，基于这种方式， 用户只能够与无人机距离2km范围内，通过USB连接遥控器，才能够查看无 人机的音视频，用户还不能随时随地、实时地查看无人机的音视频。

现阶段，已经出现有一种技术可以方便用户随时随地、实时地查看无人 机的音视频，该技术具体采用带有HDMI接口的相机+4GHDMI编码盒子的 方式，将无人机的音视频通过4G网络传输至服务器，用户可以在任何地方、 任何时间，实时的访问该服务器以查看无人机的音视频。但目前4G网络还处 于发展阶段，其部署范围比较小，很多地方的4G网络不稳定、信号不好，有 些室内、偏远地区甚至还不能覆盖4G网络，另外，4G网络的流量收费较高， 用户观看音视频需要消耗非常多的流量，观看成本较高；这些原因导致这种 方式没有被用户推广使用。

现阶段，基于云台的监控系统多数采用点对点的通信方式，还没有一种 低成本地云台技术，能够支持用户随时随地、实时地观看云台上的摄像机采 集的音视频。

实用新型内容

本实用新型为监控体系提供了一种实现网络直播的云台，该云台包括： 带WiFi接入功能的云台控制器和中继器，其中，带WiFi接入功能的云台控 制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位；所述测量设 备用于拍摄音视频；中继器用于将携带音视频的WiFi信号放大，并转发给 WiFi基站，这样，用户可以通过网络随时随地加入WiFi基站覆盖的本地局域 网，以实时查看云台装载的测量设备拍摄的音视频。另外，基于同样的技术 思路，本实用新型还提供了一种实现网络直播的系统及无人机。

在本实用新型第一方面提供了一种实现网络直播的云台，所述云台包 括：

带WiFi接入功能的云台控制器和中继器；

其中，所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测 量设备的俯仰和/或偏航方位；所述测量设备用于拍摄音视频；

其中，所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发 给WiFi基站；以使用户通过与所述WiFi基站有线连接的路由器来查看所 述音视频。

可选的，所述云台上装载的测量设备具体是带WiFi接入功能的IP网 络摄像头。

可选的，所述云台上装载的测量设备具体是带HDMI接口的摄像头；

则所述带WiFi接入功能的云台控制器还集成有HDMI信号编解码模 块；

则所述带WiFi接入功能的云台控制器，具体用于利用HDMI信号编 解码模块对带HDMI接口的摄像头拍摄的音视频进行处理，并将携带所述 音视频的WiFi信号发送至中继器。

可选的，所述中继器集成在所述带WiFi接入功能的云台控制器中。

可选的，所述带WiFi接入功能的云台控制器，还用于接收中继器发送 的携带控制信令的WiFi信号，利用控制信令调节云台上装载的测量设备的 俯仰和/或偏航方位。

在本实用新型第二方面提供了一种无人机，所述无人机包括上述第一 方面提供的云台。

在本实用新型第三方面提供了一种实现网络直播的系统，所述系统包 括：

配置有VPN服务器功能的路由器和WiFi基站；

所述路由器与所述WiFi基站通过有线方式连接；