[实用新型]一种实现网络直播的云台、系统及无人机

权利要求书

1.一种实现网络直播的云台，其特征在于，所述云台包括：

带WiFi接入功能的云台控制器和中继器；

其中，所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测 量设备的俯仰和/或偏航方位；所述测量设备用于拍摄音视频；

其中，所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发 给WiFi基站；以使用户通过与所述WiFi基站有线连接的路由器来查看所 述音视频。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述云台上装载的测量设备具体是带WiFi接入功能的IP网络摄像头。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述云台上装载的测量设备具体是带HDMI接口的摄像头；

则所述带WiFi接入功能的云台控制器还集成有HDMI信号编解码模 块；

则所述带WiFi接入功能的云台控制器，具体用于利用HDMI信号编 解码模块对带HDMI接口的摄像头拍摄的音视频进行处理，并将携带所述 音视频的WiFi信号发送至中继器。

4.根据权利要求1或3所述的云台，其特征在于，

所述中继器集成在所述带WiFi接入功能的云台控制器中。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述带WiFi接入功能的云台控制器，还用于接收中继器发送的携带控 制信令的WiFi信号，利用控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/ 或偏航方位。

6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

上述权利要求1-5中任一项所述的云台。

7.一种实现网络直播的系统，其特征在于，所述系统包括：

配置有VPN服务器功能的路由器和WiFi基站；

所述路由器与所述WiFi基站通过有线方式连接；

所述WiFi基站，用于接收云台发送的携带音视频的WiFi信号，并将 所述WiFi信号通过所述路由器发送给客户端，所述客户端是指通过远程登 录所述VPN服务器以加入所述路由器的局域网中的客户端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述WiFi基站，还用于将携带控制信令的WiFi信号发送给云台的中 继器，以使中继器将所述WiFi信号转发给云台控制器，云台控制器利用所 述控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位，其中，所述 控制信令是客户端通过路由器发送至WiFi基站的。