[实用新型]无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及通用无人飞行器技术领域，特别涉及一种可机翼收缩的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是指采用自动控制、具有自动导航功能和执行特殊任务功能的无人飞行设备。随着科学技术的发展，无人飞行器广泛应用于军事、航海、森林防火、航空测绘等领域，实现跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输等功能。

现有无人飞行器大多数采用拆解后进行运输，虽然运输体积减小不少，但是由于部件零散，在起飞前需现场进行组装调试，准备时间长，不能及时应对军事、航海、森林防火、航空测绘等领域的突发事件。

实用新型内容

基于此，本发明的目的是提供一种无需拆卸的、机翼可收缩的无人飞行器。

一种无人飞行器，包括机身、第一活动壁、第二活动壁、可沿该第一活动壁垂直延伸的动力件、设于该动力件上的螺旋桨、设于该机身内部的摄像组件、设于该机身内部的控制组件、位于该机身上且靠近该动力件端的前翼、位于该机身上且相对于该前翼另一端的尾翼，以及实现该前翼和该尾翼收缩与伸展的伸缩结构，该伸缩结构包括直杆、设于该直杆两端的第一铰链与第二铰链、设于该直杆中心处且与该直杆垂直的连接杆，以及设于该连接杆与该前翼之间的伸缩杆。

进一步地，该伸缩结构可绕该第一铰链旋转，该第一铰链的旋转轴线与该动力件的轴线垂直，该前翼与该尾翼都通过该伸缩结构向该机身的中部旋转。

进一步地，该伸缩杆通过气动方式实现该前翼与该尾翼绕该第二铰链旋转。

进一步地，该动力件可沿着垂直该第一活动壁的方向收缩和伸展，该动力件上设有3个凹槽，该3个凹槽在该动力件的径向呈120度排列。

进一步地，该摄像组件包括支撑杆和摄像头，该摄像头与该支撑杆之间通过球铰链连接，该摄像头可在该球铰链截面120度范围内旋转。

进一步地，该控制组件可以接收来自该摄像组件的信息，并对该无人飞行器的机翼伸展状态、收缩状态以及飞行动作进行控制。

进一步地，该前翼包括与该伸缩结构连接的收容部及与该收容部连接的伸缩部，该伸缩部的长度小于该收容部的长度。

进一步地，该尾翼包括与该伸缩结构连接的平尾尾翼及与该平尾尾翼连接的V型尾翼，该平尾尾翼与该V型尾翼之间通过合页连接。

进一步地，该无人飞行器机身的外壁可设有钉子，该钉子通过弹性件或气动方式与该机身连接。

上述无人飞行器，由于通过该控制组件和该伸缩结构可以控制该无人飞行器的机翼的伸展与收缩而无需对机翼进行拆卸和组装调试，所以使得该无人飞行器的结构变得简单，体积减小，能够及时应对相关的突发事件。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中无人飞行器机翼收缩时的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中无人飞行器机翼展开时的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例中机翼实现收缩和展开结构的放大截面示意图。

图4为本实用新型第二实施例中无人飞行器机翼收缩时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。