[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，包括机身、第一活动壁、第二活动壁、可沿该第一活动壁垂直延伸的动力件、设于该动力件上的螺旋桨、设于该机身内部的摄像组件、设于该机身内部的控制组件、位于该机身上且靠近该动力件端的前翼、位于该机身上且相对于该前翼另一端的尾翼，以及实现该前翼和该尾翼收缩与伸展的伸缩结构，其特征在于：该伸缩结构包括直杆、设于该直杆两端的第一铰链与第二铰链、设于该直杆中心处且与该直杆垂直的连接杆，以及设于该连接杆末端的伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，该伸缩结构可绕该第一铰链旋转，该第一铰链的旋转轴线与该动力件的轴线垂直，该前翼与该尾翼都通过该伸缩结构向该机身的中部旋转。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，该伸缩杆通过气动方式实现该前翼与该尾翼绕该第二铰链旋转。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，该动力件可沿着垂直该第一活动壁的方向收缩和伸展，该动力件上设有3个凹槽，该3个凹槽在该动力件的径向呈120度排列。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，该摄像组件包括支撑杆和摄像头，该摄像头与该支撑杆之间通过球铰链连接，该摄像头可在该球铰链截面120度范围内旋转。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，该控制组件可以接收来自该摄像组件的信息，并对该无人飞行器的机翼伸展状态、收缩状态以及飞行动作进行控制。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，该前翼包括与该伸缩结构连接的收容部及与该收容部连接的伸缩部，该伸缩部的长度小于该收容部的长度。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，该尾翼包括与该伸缩结构连接的平尾尾翼及与该平尾尾翼连接的V型尾翼，该平尾尾翼与该V型尾翼之间通过合页连接。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器机身的外壁可设有钉子，该钉子通过弹性件或气动方式与该机身连接。