[实用新型]一种农业喷洒无人机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业喷洒无人机装置。

背景技术

目前，无人机越来越广泛的应用于我们的生活中，但是，目前无人机的应 用主要局限于航空摄影、地形探测、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监 控等领域；而另一方面，目前的农业喷洒中，工作强度大、劳动效率高，不适 于在低能见度等恶劣条件下工作，并且，目前的农业喷洒中，不能显示喷洒面 积等相关工作参数，不便于用户知悉喷洒工作的情况，不利于开展后续的统计 工作等，用户体验差。

如果能把无人机应用于农业喷洒系统，由于其具有灵活、安全、能够适应 低能见度环境等优点，势必会给用户带来极大方便；另外，如果能同时通过显 示装置显示无人机的喷洒面积，可以方便用户及时知悉喷洒工作的情况，便于 后续的各项工作。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种灵活、安全、能适应低能见度环境、 且能显示喷洒面积的农业喷洒无人机装置。

为达此目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种农业喷洒无人机装置，包括：无人机机体；多个喷洒喷头，设于所述 无人机机体上；控制器，连接于无人机；飞行喷洒面积显示装置，与所述控制 器通讯连接，接收所述控制器的信号并显示飞行喷洒面积。

更进一步地，所述飞行喷洒面积显示装置为LED点阵显示屏或液晶显示 屏。

更进一步地，所述飞行喷洒面积显示装置为智能终端的显示屏

更进一步地，所述智能终端为手机、电脑或无人机的遥控器。

更进一步地，所述喷头的开口的角度为45度至180度之间。

更进一步地，还包括检测模块和计算模块，所述计算模块分别与所述检测 模块和所述控制器通讯连接；所述检测模块获取无人机的喷洒范围的轮廓；所 述计算模块根据所述检测模块获取的喷洒范围的轮廓计算喷洒面积，并将计算 结果传递给所述控制器；所述控制器输出信号至所述飞行喷洒面积显示装置进 行飞行喷洒面积显示。

更进一步地，所述检测模块包括定位模块和智能终端中的电子地图，所述 定位模块用于对无人机进行定位；所述电子地图用于根据所述定位模块的定位 记录无人机的移动轨迹，并根据无人机的移动轨迹确定无人机的喷洒范围的轮 廓。

更进一步地，所述定位模块为GPS装置。

更进一步地，所述检测模块包括智能终端中的电子地图，所述电子地图用 于根据用户在所述电子地图上输入的范围来获取无人机的喷洒范围的轮廓。

更进一步地，还包括设置模块，所述设置模块用于响应用户的设置操作指 令，设置无人机的飞行参数，无人机的飞行参数包括航线长度、航线间距和飞 行高度。

更进一步地，还包括第二计算模块，所述第二计算模块根据用户在所述设 置模块中设置的飞行参数计算喷洒幅宽，所述设置模块响应用户的设置操作指 令，设置喷洒幅宽。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的农业喷洒无人机装置，无人机上设置有多个喷头，通过 无人机对农田等进行喷洒，灵活、安全、能够适应低能见度环境等优点，给用 户带来极大方便。另外，本实施例中，还设置有显示装置，通过显示装置显示 飞行喷洒面积，便于用户获知无人机的喷洒情况，用户体验好。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一提供的农业喷洒无人机装置的结构示意图之 一；

图2是本实用新型的实施例一提供的农业喷洒无人机装置的结构示意图之 二；

图3是本实用新型的实施例一提供的农业喷洒无人机装置的使用方法的流 程图。

图中，1、无人机机体；2、喷洒喷头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

本实施例提供了一种农业喷洒无人机装置，如图1所示，其包括无人机机 体1；多个喷洒喷头2，设于无人机机体上；控制器(图中未示)，连接于无人 机；飞行喷洒面积显示装置(图中未示)，与控制器通讯连接，接收控制器的 信号并显示飞行喷洒面积。多个是指至少两个，本实施例中喷洒喷头的数量没 有具体限制，可以根据具体需要进行限制。