[实用新型]无人机影像数据实时处理系统

说明书

技术领域

本实用新型一种无人机影像数据实时处理系统，属于目标定位技术领域。

背景技术

通过无人机实时获取地面目标的图像是无人机作战使用中的一个重要方面。 无人机实时获取地面目标的图像具有实时性好、可操作性强等优点，广泛应用于 预先侦察、实时侦察、毁伤评估等使用方面。从图像处理角度来看，无人机实时 获取地面目标的图像主要是用于判读分析和定位处理。

但是无人机飞行距离不远、续航时间不长，难以长时间拍摄图像。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的发明目的是提供一种无人机影像 数据实时处理系统，所述系统能够持续地长时间地拍摄地面图像。

为实现所述发明目的，本实用新型提供一种包括无人机载发射机和地面站接 收机，无人机载发射机获取地面图像并将图像发送给地面站接收机，地面站接收 机接收图像并实时处理，其特征在于，所述无人机为涵道式固定翼油电混合动力 的无人机。

优选地，所述无人机为涵道式固定翼油电混合动力的小型无人飞机，其包 括机架132，机架132中设置有主涵道143，所述主涵道143内设置有主桨叶133， 所述机架132两侧分别设置有一个固定翼。

优选地，机架132两侧的固定翼中分别设置有小涵道，小涵道内分别设置 有小桨叶。

优选地，机架132的前方和后方分别设置前缘和后翼，前缘和后翼中分别 设置有小涵道，前缘和后翼的小涵道内分别设置有小桨叶。

优选地，后翼上设置有V型尾翼。

优选地，主桨叶由燃油发动机提供动力。

优选地，小桨叶电动机提供动力，电动机由电池提供能源。

优选地，电池为可充电电池。

与现有技术相比，本实用新型提供的系统能够持续地拍摄图像。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机影像数据实时处理系统的示意图；

图2是本实用新型提供的无人飞机外形结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。

图1是本实用新型提供的无人机影像数据实时处理系统的示意图，如图1 所示，本实用新型提供的无人机影像数据实时处理系统包括：无人机载发射机和 地面站接收机，其中，无人机载发射机包括CCD像机、定位模块、存储器、通信 模块和处理器(CPU)，其中，CCD像机用于获取地面目标的图像，并将所拍摄的 图像传送给CPU，定位模块用于获取无人机的位置数据及时间数据，并传送给 CPU，CPU用于将时间数据、位置数据和图像数据打包成帧而后传送给通信模块， 通信模块将所述数据帧调制到高频信号上并通过无线信道发送给地面站，存储器 用于存储数据和航拍图像发射机的操作系统，也存储应用程序。地面站航拍图像 接收机包括地面通信模块、操作单元、显示器、存储器、图像处理单元和地面处 理器(CPU)，其中，地面通信模块用于接收无人机通信模块发来的高频信号，并 从高频信号中解调出数据帧，而后传送给地面CPU，CPU解帧取出时间数据、位 置数据和图像数据并保存在存储器中，图像处理单元用于从存储器中取出图像数 据，并通过地面CPU进行处理，之后根据需要适当显示在显示器。图像处理单元 包括图像校正单元、轮廓边缘检测单元和边缘断点连接单元。

操作单元例如由键盘、鼠标、触摸面板、各种开关等实现，它们用于向地面 CPU输入操作指令。显示器由LCD或EL显示器等显示装置实现，在地面CPU的 控制下，显示包括由CCD拍摄的图像画面在内的各种画面。

存储器由能够更新记录的闪速存储器等称为ROM或RAM的各种IC存储器、 内置或通过数字通信端子连接的硬盘、CD-ROM等信息记录介质及其读取装置等 实现，存储有用于使地面CPU进行动作实现地面CPU具备的各种功能的程序和在 该程序的执行中使用的数据等。例如，在存储器内记录有由通信单元取得的地面 图像的图像数据。并且，在存储器内还记录有用于实现本实用新型的处理并从地 面图像检测被定位目标等的图像校正、轮廓边缘、连接中断的轮廓边缘的图像处 理程序。