[实用新型]一种平地机传动系统和平地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种平地机传动系统和平地机。

背景技术

平地机是一种自行式轮式土方机械，它利用装在机械前后轮轴之间的刮刀 和其他多种辅助作业装置进行土方工程中的整形和平整作业。平地机又是一种 高速、高效、高精度和多用途的工程机械，被广泛用于公路、农田、机场等大 面积的地面施工，主要作业有地面的平整，挖沟、刮坡、推土、排雪、开荒等， 是国民经济建设中不可或缺的重要机械。

目前，平地机行驶驱动系统的动力传递路线基本分为4种方案，第1种方 案动力传递路线：发动机—变速箱—驱动桥—平衡箱—车轮。第2种方案动力 传递路线：发动机—液力变矩器—变速箱—驱动桥—平衡箱—车轮；第3种方 案动力传递路线：发动机—液压泵—2个液压马达—平衡箱—车轮，第4种方 案动力传递路线：发动机—液压泵—液压马达—变速箱—驱动桥—平衡箱—车 轮。作为小功率的平地机要求结构紧凑，成本低，以上4种平地机传动方式均 因包含变速箱或平衡箱从而导致整机外形尺寸超标或者成本居高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种平地机传动系统和平地机，解决小功率平 地机传动的问题，使造价成本低、结构紧凑。

一方面，本实用新型提供了一种平地机传动系统，其特征在于，包括动力 源、液压泵、液压马达、车桥、左车轮、右车轮，左车轮和右车轮分别安装在 车桥左右两侧，动力源与液压泵相连，液压泵通过液压油路与液压马达相连； 液压马达与车桥相连，车桥包括左半轴和右半轴，在右车轮上安装有右行星减 速器，左半轴与左行星减速器相连，右半轴与右行星减速器相连，在左行星减 速器上安装有左车轮，在右行星减速器上安装有右车轮。

进一步地，在车桥上安装有主减速器和差速锁，主减速器与差速锁壳体相 连，左半轴和右半轴分别与差速锁相连，液压马达与主减速器的输入轴相连。

进一步地，主减速器包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合， 从动齿轮与差速锁壳体相连接，主动齿轮的输入轴与液压马达相连。

进一步地，差速锁包括差速锁壳体、左半轴齿轮、右半轴齿轮、第一行星 齿轮、锁止机构，左半轴齿轮和右半轴齿轮及第一行星齿轮安装在差速器壳体 内，第一行星齿轮的中心轴与差速器壳体相连，第一行星齿轮分别与左半轴齿 轮和右半轴齿轮啮合，左半轴齿轮与左半轴相连，右半轴齿轮与右半轴相连， 锁止机构与左半轴和右半轴相连。

进一步地，左行星减速器和右行星减速器均包括太阳轮、行星架、第二行 星齿轮、齿圈，齿圈固定在车桥壳体上，行星架与第二行星齿轮的中心轴相连， 第二行星齿轮分别与齿圈和太阳轮啮合；左行星减速器的太阳轮与左半轴相连， 左行星减速器的行星架与左车轮相连；右行星减速器的太阳轮与右半轴相连， 右行星减速器的行星架与右车轮相连。

进一步地，在车桥上安装驻车制动器，驻车制动器位于主动齿轮与液压马 达动力传递路线之间。

进一步地，在左车轮和右车轮上安装行车制动器。

进一步地，动力源为发动机或者电机。

进一步地，液压泵为双向变量泵，液压马达均为双向变量马达。

另外，本实用新型还提供了一种平地机，包括上述的平地机传动系统。

本实用新型提供的一种平地机传动系统和平地机，动力传递路线：动力源 —液压泵—液压马达—车桥—左行星减速器和右行星减速器—左车轮和右车 轮。

上述的动力传递路线短，省去变速箱与平衡箱，结构布置紧凑，造价成本 低。另外，作为液压传动，本传动方式包含车桥，车桥包含差速锁，有效解决 平地机传统液压传动单边打滑现象；车桥包括主减速器，主减速器和左行星减 速器和右行星减速器实现两级减速。另外，采用较大的左车轮和右车轮有效提 高整机车速，增大接地面积，改善牵引性能，同时有利于车桥轮边布置行车制 动器。另外，液压泵为双向变量泵，液压马达均为双向变量马达，可以实现调 速。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本 实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新 型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的平地机传动系统示意图；

图2为图1的主减速器和差速锁示意图；

图3为图1的左行星减速器示意图；