[实用新型]液压缸缸筒扩径机自动上料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备。

背景技术

液压缸应用范围很广，尤其在工程机械和重型车辆上起到至关重要的作用，国内液压缸产量也逐年递增。液压缸的生产随着时间的推进，逐渐趋于自动化，智能化和高效高质化。

面对着市场的竞争，企业需要一种能够实现自动的上料机械手设备，并且能够在必要时组成液压缸生产线的一部分。

现阶段我国液压缸筒扩径机扔是人工上料为主，不仅耗费人力财力，更是效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且提高了生产效率，减少了人工成本。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

液压缸缸筒扩径机自动上料设备，包括缸筒输送单元100、机械手单元200、缸筒收集车单元300，所述缸筒输送单元100与缸筒收集车单元300分别连接在机械手单元200上，并分别固定于地面；所述缸筒输送单元100是：伺服电机101通过固定板102固定在框架103上，并带动齿链轮104，齿链轮104固定在框架103上；L形链条支撑板105固定在框架103上，用于支撑传送链；缸筒挡块106、输送上围板107分别固定在框架103上；挡块开关放在挡块开关架108上，挡块开关架108固定在框架103上；气缸Ⅰ109固定于框架103上，通过同步带轮Ⅰ110与对中立板111连接，通过对中立板111使缸筒112准确对中，同步带轮Ⅰ110通过同步带轮固定块113固定在框架103上。

所述的机械手单元200实现取料、预装并卸装到缸筒手机车上，其结构是：电机Ⅰ201固定在机械手上台面202上，电机轴上装有同步带轮Ⅱ203，通过同步带Ⅰ204带动移动板205的前后移动，同步带Ⅰ、Ⅱ之间有张紧轮206，移动板205通过导轨滑块固定在导轨Ⅰ207上，导轨Ⅰ207固定在机械手上台面202上；电机Ⅱ208固定在移动板上，通过同步带Ⅱ209带动机械臂210转动，机械臂210通过转轴与移动板连接，前、后机械手Q212、H212通过轨座213固定在导轨Ⅱ214上，导轨Ⅱ214固定在导轨固定板215上，导轨固定板215固定在机械臂210上，前、后机械手Q212、H212的上下移动通过气缸Ⅱ216带动来实现；前、后机械手Q212、H212可同时工作，前机械手Q212用来取走已加工完的缸筒，后机械手H212用来将未加工的缸筒放入扩孔机内。

所述的缸筒收集车单元300包括废品收集架301及成品收集车，所述废品收集架301由45×45的铝型材组成；所述成品收集车是：斜面滑板302固定在举升移动板303上，举升移动板303由直线滑动轴承304和油缸305支撑，油缸305减缓斜面滑板302的下降速度，起到缓冲作用，油缸305和滑动轴承304都固定在油缸固定板306上，油缸固定板306固定在收集车焊接架307上。

所述的框架103是由45×45铝合金材料搭建而成，结构简单，可靠；外表美观大方。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型将缸筒上料任务分成三个工位，分别为缸筒输送、机械手抓取、缸筒收集车。实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且大大的提高了生产效率，减少了人工成本。

2、将缸筒输送上料机构与缸筒定位机构集成，这样更好的保证定位准确。

3、采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的缸筒输送单元的结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本实用新型的机械手的结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为图4的另一局部放大示意图；

图7为本实用新型的缸筒收集车的结构示意图。