[实用新型]一种可移动并适应地面的导轨平台

说明书

技术领域

本实用新型属于一种工装设备，特别涉及一种导轨。

背景技术

在大型、重型水下机器人组装过程中，由于水下机器人结构复杂，各密封舱段需要由各 种多自由度的装配台车支撑完成装配，而装配台车需要搁置在导轨上以便于装配台车的移动。 目前导轨大多采用铁轨式预埋在工房、码头地面，或直接采用框架式钢结构，预埋式导轨无 法移动、不便于异地灵活使用，框架式钢结构导轨无法适应不同地面，且搁置装配台车等设 备后必须使用吊车等设备方可移动。由于大型、重型水下机器人装配地点不固定，需在工房、 码头、舰船等不同地点进行装配，地面往往高低不平，且水下机器人装配过程中可能需要从 工房到码头的短距离移动，以便装配、调试，因此需要导轨平台具有短距离移动、适应不同 地面的能力。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种可移动并适应地面的导轨平台，为水下机器人装配台车 提供移动工装。

本实用新型的技术方案是：一种可移动并适应地面的导轨平台，它包括：导轨平台连接 板，导轨固定架，导轨，固定架螺母支脚，盖板，脚轮安装件，脚轮，螺杆，支撑脚，螺杆 球头压板，转动杆，转动杆头，圆管；

导轨通过数个内六角螺钉连接于采用矩形钢管结构的导轨固定架上部；导轨固定架下部 螺接数个固定架螺母支脚；圆管以焊接方式连接两条导轨固定架左、右两端的固定架螺母支 脚；

螺杆上端的螺纹部分穿过螺杆球头压板旋入固定架螺母支脚，螺杆下端球头伸入支撑脚 球形凹坑，螺杆球头压板螺接支撑脚，螺杆上设有数个转动杆，用于手动调节支撑脚与导轨 之间的距离；脚轮安装件贴合于导轨固定架矩形钢管的侧面和底面，并通过位于上面的盖板 螺接于导轨固定架，脚轮螺接于脚轮安装件下方；

导轨固定架左右两端开有通孔，通过导轨连接板和螺栓、螺母扩展连接其它导轨平台。

本实用新型主要优点有：适用于装配台车的短距离移动，支脚可在不平整地面上进行一 定范围内升降将导轨调平。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的俯视图；

图3、图4分别为本实用新型中导轨结构示意图和剖视图；

图5、图6分别为本实用新型中导轨固定架额主视图和俯视图；

图7、图8分别为本实用新型中固定架螺母支脚剖视图和俯视图；

图9、图10、图11分别为本实用新型中支撑脚主视图、A-A剖视图和B-B剖视图；

图12为本实用新型中螺杆结构示意图；

图13、图14、图15分别为本实用新型中脚轮安装件的仰视图、主视图和剖视图。

具体实施方式

参见附图，一种可移动并适应地面的导轨平台，它包括：导轨平台连接板1，导轨固定 架2，导轨3，固定架螺母支脚4，盖板5，脚轮安装件6，脚轮7，螺杆8，支撑脚9，螺杆 球头压板10，转动杆11，转动杆头12，圆管13；

导轨3通过数个内六角螺钉连接于采用矩形钢管结构的导轨固定架2上部；导轨固定架 2下部螺接数个固定架螺母支脚4；圆管13以焊接方式连接两条导轨固定架2左、右两端的 固定架螺母支脚4；

螺杆8上端的螺纹部分穿过螺杆球头压板10旋入固定架螺母支脚4，螺杆8下端球头伸 入支撑脚9球形凹坑，螺杆球头压板10螺接支撑脚9，螺杆8上设有数个转动杆11，用于手 动调节支撑脚9与导轨3之间的距离；脚轮安装件6贴合于导轨固定架2矩形钢管的侧面和 底面，并通过位于上面的盖板5螺接于导轨固定架2，脚轮7螺接于脚轮安装件6下方；

导轨固定架2左右两端开有通孔，通过导轨连接板1和螺栓、螺母扩展连接其它导轨平 台。