[实用新型]具有形状自适应的履带式欠驱动机器人

权利要求书

1.一种具有形状自适应的履带式欠驱动机器人，其组成包括：机体装置，其特征是：所述的机体装置前端两侧面通过连接轴分别与2个驱动轮装置连接，所述的驱动轮装置通过连接轴与履带架的前端连接，所述的履带架后端通过连接轴与导向轮装置连接，所述的导向轮装置通过连接轴与所述的机体装置连接，所述的驱动轮装置、所述的导向轮装置具有凹槽，所述的凹槽内安装有履带装置。

2.根据权利要求1所述的具有形状自适应的履带式欠驱动机器人，其特征是：所述的履带架中间位置通过连接轴与主臂杆连接，所述的主臂杆通过连接轴与曲柄连接，所述的曲柄通过连接轴与行星轮机构连接，所述的机体装置上平面前端中间位置通过螺栓与摄像机连接。