[实用新型]具有折叠组件的无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有折叠组件的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装 置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞 机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中的无人机，在旋翼轴的端部通常固定有一驱动电机，用于无 人机起飞的旋翼通常采用螺栓直接固定于驱动电机上，进而通过驱动电机带 动旋翼进行旋转。

然而，这种直接通过螺栓固定的连接方式，使得无论是在将旋翼安装在 驱动电机上，还是将旋翼从驱动电机上进行拆卸，均需借助外界把手来拧动 螺栓，进而完成旋翼的安装和拆卸工作，特别是针对多旋翼无人机而言，其 旋翼数量往往是多个，当需要对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆 卸时，使得安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员的作业效率。同时，现有 技术中无人机的机身与旋翼往往采用固定连接的方式，使得旋翼相对于无人 机的机身处于相对稳固的状态，然而这种机身与旋翼固定连接的方式使得无 人机无论是在飞行作业时还是没有飞行作业时，旋翼相对于机身始终处于张 开状态，该状态下，当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的旋翼不仅 占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏，极大的缩短了无人 机(旋翼)的使用寿命，进而因旋翼维修频繁而带来了维修成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有折叠组件的无人机，解决了或部分解决了现有 技术针对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时，安装拆卸工作十 分繁琐，影响工作人员作业效率的技术缺陷。同时，通过折叠组件将旋翼轴 与机身转动连接，克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时，处于张开状 态下的桨不仅占据存放空间，也极易被外界其他货物碰损、撞坏的技术缺陷。

本实用新型提供了一种一种具有折叠组件的无人机，包括机身、至少四 个第一旋翼、与所述第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所 述第二旋翼数量相同的旋翼轴；所述具有折叠组件的无人机还包括：与所述 第一旋翼数量相同的第一旋转连接件，一个所述第一旋翼通过一个所述第一 旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第一旋转连接件包括：第一电 机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电机通过所述第一 表面固定于所述旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆 卸螺纹组与所述第一表面旋转连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第 一旋翼和所述第一电机之间的安装或拆卸；与所述第二旋翼数量相同的第二 旋转连接件，一个所述第二旋翼通过一个所述第二旋转连接件与一个所述旋 翼轴旋转连接，所述第二旋转连接件包括：第二电机，所述第二电机包括第 三表面和第四表面，且所述第二电机通过所述第三表面固定于所述旋翼轴上； 第二拆卸螺纹组，所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与所述第三表面旋 转连接，使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋翼和所述第二电机之间 的安装或拆卸；与所述第一旋翼数量或者所述第二旋翼数量相同的折叠组件， 一个所述旋翼轴通过一个所述折叠组件转动地固定于所述机身上，使得所述 旋翼轴能够相对于所述机身张开或收缩。

可选的，所述第一拆卸螺纹组包括：第一螺钉；第二螺钉；第一螺纹扣， 所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有 第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所 述第一表面上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹， 且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所 述第一旋翼、所述第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；其 中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺纹和所 述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述第一电 机之间的安装或者拆卸。

可选的，所述第一拆卸螺纹组还包括：第一减震片，所述第一减震片上 开设有第一通孔，且所述第二螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和 第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。