[实用新型]具有折叠组件的无人机有效
申请号: | 201520978284.1 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN205273839U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 赵国成;范晖;陈方芳 | 申请(专利权)人: | 湖北易瓦特科技股份有限公司 |
主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56;B64C27/48;B64C27/08;B64C27/10 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 折叠 组件 无人机 | ||
1.一种具有折叠组件的无人机,包括机身、至少四个第一旋翼、与所述 第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所述第二旋翼数量相同 的旋翼轴;其特征在于,所述具有折叠组件的无人机还包括:
与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件,一个所述第一旋翼通过一 个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接,所述第一旋转连接件包 括:
第一电机,所述第一电机包括第一表面和第二表面,且所述第一电 机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上;
第一拆卸螺纹组,所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第 一表面旋转连接,使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一 电机之间的安装或拆卸;
与所述第二旋翼数量相同的第二旋转连接件,一个所述第二旋翼通过一 个所述第二旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接,所述第二旋转连接件包 括:
第二电机,所述第二电机包括第三表面和第四表面,且所述第二电 机通过所述第三表面固定于所述旋翼轴上;
第二拆卸螺纹组,所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与所述第 三表面旋转连接,使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋翼和所述第二 电机之间的安装或拆卸;
与所述第一旋翼数量或者所述第二旋翼数量相同的折叠组件,一个所述 旋翼轴通过一个所述折叠组件转动地固定于所述机身上,使得所述旋翼轴能 够相对于所述机身张开或收缩。
2.如权利要求1所述的具有折叠组件的无人机,其特征在于,所述第一 拆卸螺纹组包括:
第一螺钉;
第二螺钉;
第一螺纹扣,所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹,且所述第一螺 纹扣的底部开设有第一螺孔,使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第 一螺纹扣固定于所述第一表面上;
第一拆卸螺母,所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹,且所述第 一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔,使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋 翼、所述第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上;
其中,所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配,且通过所述第一内螺 纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离,对应的实现所述第一旋翼和所述 第一电机之间的安装或者拆卸。
3.如权利要求2所述的具有折叠组件的无人机,其特征在于,所述第一 拆卸螺纹组还包括:
第一减震片,所述第一减震片上开设有第一通孔,且所述第二螺钉依次 穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所 述第一旋翼上。
4.如权利要求1所述的具有折叠组件的无人机,其特征在于,所述第二 拆卸螺纹组包括:
第三螺钉;
第四螺钉;
第二螺纹扣,所述第二螺纹扣的内壁设置有第二内螺纹,且所述第二螺 纹扣的底部开设有第三螺孔,使得所述第三螺钉穿过所述第三螺孔将所述第 二螺纹扣固定于所述第三表面上;
第二拆卸螺母,所述第二拆卸螺母的外壁设置有第二外螺纹,且所述第 二拆卸螺母的顶部开设有第四螺孔,使得所述第四螺钉依次穿过所述第二旋 翼、所述第三螺孔将所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上;
其中,所述第二内螺纹与所述第二外螺纹相适配,且通过所述第二内螺 纹和所述第二外螺纹之间的咬合或者分离,对应的实现所述第二旋翼和所述 第二电机之间的安装或者拆卸。
5.如权利要求4所述的具有折叠组件的无人机,其特征在于,所述第一 拆卸螺纹组还包括:
第二减震片,所述第二减震片上开设有第二通孔,且所述第四螺钉依次 穿过所述第二通孔、所述第二旋翼和第四螺孔将所述第二拆卸螺母固定于所 述第二旋翼上。
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