[实用新型]基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统

权利要求书

1.一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，包括可见光双目相机、红外热像仪相机、图像处理器GPU和中央处理器CPU，其特征是：所述可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的现场位置上，所述可见光双目相机与红外热像仪相机拍摄的图像通过以太网传输到所述图像处理器GPU上，所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU连接，所述中央处理器CPU将照片上的关键点与变电站高精度三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定，实现两种相机现场动态参数联合标定。

2.根据权利要求1所述的基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，其特征是：所述关键点为设备的交叉点、设备标牌、设备线夹、套管顶端、标杆或杆塔；对比的结果以及相机参数调整的结果通过无线通讯网分别传输到上位机和个人信息终端上。

3.根据权利要求1所述的基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，其特征是：所述可见光双目相机与红外热像仪相机分别设置在所述安装架上，或者共同安装在同一所述安装架上；所述变电站高精度三维数字模型构成标准图库，该标准图库与所述中央处理器CPU连接。

4.根据权利要求1所述的基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，其特征是：所述安装架由横架和竖架连接而成，并且所述竖架上设置有定位机构，所述横架和竖架之间为固定连接或转动式连接，为转动式连接时，二者之间设置有角度调整机构。

5.根据权利要求4所述的基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，其特征是：所述角度调整机构包括弧形板和紧固螺栓，其中，所述弧形板一端与所述横架连接，另一端设置有条形孔，所述条形孔套在所述紧固螺栓上，所述紧固螺栓设置在所述竖架上，所述定位机构为卡箍。

6.根据权利要求4所述的基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，其特征是：所述角度调整机构包括弧形齿条和驱动电机，其中，所述弧形齿条一端与所述横架连接，另一端与所述驱动电机的齿轮啮合，所述驱动电机固定在所述竖架上。

7.根据权利要求6所述的基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，其特征是：所述竖架的下端通过转动盘与底座转动式连接，所述竖架和底座之间设置有另一驱动电机和一组传动齿轮，所述底座作为所述定位机构。