[实用新型]多角度工作的机械臂有效
| 申请号： | 201520933435.1 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN205129854U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 覃煦 | 申请（专利权）人： | 覃煦 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 覃现凯 |
| 地址： | 530028 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角度 工作 机械 | ||
【权利要求书】：
1.多角度工作的机械臂，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、伸缩杆、滑套一、滑套 二、滑块、执行器以及工作平台，
杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆 二另一端通过转动副三连接在执行器上，
伸缩杆下端通过转动副四连接在工作平台上，伸缩杆上端通过转动副五连接在滑套二上， 滑套二套在杆二上，
杆三下端通过转动副六连接在滑块上，滑块安装在工作平台的滑槽中，杆三上端通过转 动副其连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，
工作平台通过转动副八安装在小车上。
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