[实用新型]铝合金门框自动化加工的机器人工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝合金门框加工技术领域，特别地，涉及一种铝合金门框自动化加工的机器人工作站。

背景技术

目前，铝合金门框生产，在生产环节中铝合金门框加工、上下料和焊接均以手工操作为主。在生产中，采用人工操作进行加工作业，人为操作存在一定的误差，特别是加工一些异形槽时，加工的表面光洁度非常差；采用人工上下料，人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，且焊接后表面光洁度较差。

现在的生产系统生产中存在以下不足：

1、人工操作切割机对工件进行切割，切割精度有误差，造成不合格品的出现；

2、人工操作机床对工件进行钻孔和铣槽，特别是铣槽时，加工的表面粗糙度非常差，对工人的操作技能要求高；

3、人工上下料，人工需要不断的进行重复的劳动操作，工人的劳动强度大，生产效率低；

4、人工进行焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。

实用新型内容

本实用新型提供了一种铝合金门框自动化加工的机器人工作站，以解决现有铝合金生产系统大多采用人工进行操作，人工操作切割机对工件进行切割，切割精度有误差，造成不合格品的出现；人工操作机床对工件进行钻孔和铣槽，特别是铣槽时，加工的表面粗糙度非常差，对工人的操作技能要求高；人工上下料，人工需要不断的进行重复的劳动操作，工人的劳动强度大，生产效率低；人工进行焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好的技术问题。

本实用新型提供一种铝合金门框自动化加工的机器人工作站，包括用于存放型材原料的固定料架、用于对型材原料进行加工的刀具装置、用于存放从刀具装置加工获得的边框型材的型材料台、用于将边框型材进行焊接拼装的焊接装置、用于转运型材原料和边框型材的搬运机器人以及用于控制工作站运行的控制机构，固定料架、刀具装置、型材料台、焊接装置环绕于搬运机器人周边布置并处于搬运机器人的工作半径内。

进一步地，焊接装置包括用于边框型材固定定位并进行焊接作业的焊接平台以及用于对焊接平台上相邻边框型材进行焊接连接的焊接机器人，焊接平台上设有用于放置边框型材的型材放置位，型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧边框型材的压紧装置以及用于在水平方向上将边框型材向相邻边框型材方向顶推的顶紧装置，在相邻边框型材的转角位置或在边框型材的端部位置设有用于限制边框型材顶推距离的限位块。

进一步地，刀具装置包括机座、设于机座上的夹紧座以及装于夹紧座内的电机主轴；电机主轴的输出端装有用于切割型材原料的切割刀具、用于在边框型材上钻孔的钻孔刀具或者用于在边框型材上铣槽的铣刀刀具；机座或夹紧座上还设有用于输出气体以冷却刀具的气吹管。

进一步地，搬运机器人的工作半径内还设有用于将加工好的边框型材送出工作站进行外设安装再送回工作站的滑台。

进一步地，滑台包括滑台架、装配于滑台架上的直线导轨、装配于直线导轨上的导轨滑座、装配于导轨滑座上的滑板、输出端连接于滑板上并与直线导轨平行设置的无杆气缸、设于无杆气缸底部用于缓冲作用力的液压缓冲器、装配于滑板上用于固定边框型材的定位块以及用于控制定位块夹持边框型材的摆角气缸。

进一步地，搬运机器人的输出主轴上设有用于夹持型材原料或边框型材的夹具。夹具包括夹紧气缸以及设于夹紧气缸输出端的气缸夹爪。

进一步地，型材料台包括用于放置边框型材中的长边框的长料中转台以及用于放置边框型材中的短边框的短料台。

进一步地，长料中转台和短料台均包括支架、设于支架上的定位块以及用于控制定位块夹持边框型材的摆角气缸。

进一步地，固定料架包括支撑架、挡板以及定位件。

进一步地，控制机构包括用于控制固定料架、刀具装置、型材料台、焊接装置和搬运机器人的总控制柜、用于控制焊接机器人的焊接控制柜以及用于控制搬运机器人的搬运控制柜。